工程学能用手册

给要在现场用工程的人:工厂、锂电工艺、日常机器。先拆开,再重建。 合并来源:工程学知识地图(ChatGPT)、ChatGPT 100 公式与模块 1–4、Claude 100 公式、DeepSeek 模块、Gemini 模块。编号以 ChatGPT 1–100 为主干。不引用提取失败的来源。文中数字是常见门槛,不是某条产线的批次数据。


0 怎么用这本(先读)

这本不是教材,是扳手。遇到问题先问四句,每一节都按这四句写:

  1. 这是在说什么 — 用人话钉死,不背定义。
  2. 什么时候用 — 现场什么情况才拿出这一条。
  3. 用错会怎样 — 套错公式、抄错门槛、假装没看见,会砸在哪。
  4. 今天能检查哪一句 — 当下能问出口、能量出来、能在本子上打勾的一句。

怎么翻:

  • 先读第 1 节,把工程拆成五件事。以后任何问题先对号。
  • 要做东西,走第 2 节门闸,一闸过了再开下一闸。
  • 不知道自己在哪一行,查第 3 节十三行地图。
  • 要算、要估,查第 4 节公式。人话对不上,公式先别套。
  • 本行有没有踩硬规则,查第 5 节。
  • 怕出事,查第 6 节:失效长什么样、历史上怎么被当成没看见。
  • 手里有软件、有试验、有表,查第 7 节:什么时候不该用。
  • 每天开工,用第 8 节总清单,不超过二十句。

三句薄的地方,先钉死(后面还会展开):

  • 安全系数怎么取值: 安全系数 = 材料/结构真正会坏的力 ÷ 你设计时按的力。不是“算出来刚好等于强度就行”。静载、材料均匀、载荷清楚,常见 1.5–2.5;动载、冲击、载荷糊,常见 2.5–4;脆的、铸的、焊口不稳,常见 3–6。压力容器、电梯、航空、核,听规范,不要用上面的数硬套。安全系数补的是“你不知道的那一截”,补不了你选错了失效模式(该算疲劳你只算静强度,系数再大也挡不住)。
  • 公差是分布,不是一个数: 图纸写 20±0.1,不是每件都是 20.00。一批件会摊成一条钟形。关键尺寸要按工艺能力收,其余放开。两件都在公差里,叠起来仍可能超差——这叫公差累积。
  • 仿真不能替代破坏试验: 仿真问“如果”,试验问“到底”。网格再漂亮,边界垃圾,结果就是垃圾。没做过破坏/极限试验,不能说“仿真过了所以不会坏”。

今天能检查哪一句: 我现在手里的问题,四句话能答上几句?答不上的,先别画图、别改参数、别开线。


1 先拆开:工程其实只在干五件事(守恒、损耗、尺度、权衡、怎么坏)

任何车间、任何机器、任何电池,最后都落在这五件上。先拆开,再谈公式。

1.1 守恒:东西不会无中生有

这是在说什么。 画一个框(控制体)。框里的账必须平:积累 = 进入 − 出去 + 生成 − 消耗。质量、动量、能量、电荷、物料,都是这本账。框没画清,后面全是猜。

生活例子。 浴缸:进水 − 出水 = 水位涨还是降。地漏堵了还开着龙头,水漫出来——不是“水变多了”,是出不去。

工厂例子。 涂布机供料和模头挤出对不上,箔材上的面密度就会漂。浆料不会在模头里变出来。锂电配料:固体分、溶剂、活性物质,进釜的公斤数和出釜的必须对得上,对不上先查漏、查粘壁、查计量,不要先改配方。

什么时候用。 流量不对、产量对不上、电池容量漂、换热器两端热量对不齐、废水进出浓度对不上。先画框做加减。

用错会怎样。 框画错(漏了一根旁路、忘了蒸发、忘了放空),你会“算出”一个假平衡,然后按假数调工艺,越调越乱。

今天能检查哪一句。 我的框画在哪?进、出、积、生、耗,五笔哪一笔没记账?

1.2 损耗:永远有一截变不成你要的功

这是在说什么。 能量守恒只说“总量还在”。能用的那截会变少。摩擦变热、电流变热、混合不可逆、信息擦掉、材料老化,都是损耗。效率不是画出来的,是从不可逆里抢回来的。

生活例子。 手机充电会烫;耳机线在口袋里会打结。乱,是默认方向。你要的是“还能用”,不是“永远不乱”。

工厂例子。 电机铭牌效率 92%,剩下的几乎都变成热,要靠壳体和风道带走。烘箱、辊压、化成柜,电进去的很大一块变成车间热负荷。锂电快充:一部分电变成锂离子该走的功,一部分变成极化热——热管不住,寿命先掉,再往热失控靠近。

什么时候用。 算效率、选换热器、看温升、评“再加一段工艺值不值”。转换环节越多,损耗叠得越狠。

用错会怎样。 按 100% 效率选型,电机、泵、冷却都会偏小;按理想卡诺去比实际热机,你会觉得现场的人在偷懒,其实是物理在收税。

今天能检查哪一句。 废热、废液、废信息,从哪个口出去?这个口今天测了没有?

1.3 尺度:变大变小不是按比例缩放

这是在说什么。 长度变 2 倍,面积变 4 倍,体积和重量变 8 倍。承力多跟面积走,重量多跟体积走。蚂蚁摔不死,大象摔得断腿。小试能跑通的锅,放大十倍可能搅不匀、热撤不走。

生活例子。 方糖浸茶,小块化得快,因为面积相对体积大。整包茶倒进浴缸,味道淡——同样的“扩散”,尺寸一变,时间完全不是一回事。时间尺度常按长度的平方走:(t \sim L^2/D)。

工厂例子。 实验室 1 L 反应瓶用搅拌桨还能当均匀;换成 1 m³ 釜,桨叶扫不到的死区会局部过热或过反应。锂电:极片厚一倍,锂离子走的路程不是“稍微远一点”,扩散时间大约按厚度平方涨,倍率立刻掉、析锂风险涨。涂布湿膜厚了,干燥不是多烤一会儿那么简单,表层先结壳,里面溶剂出不来。

什么时候用。 放大、缩小、换规格、从样品到量产、从单体到模组。先问:哪个量按 L、哪个按 L²、哪个按 L³。

用错会怎样。 小试配方直接乘产量,混合、传热、干燥、安全泄放全翻车。把昆虫的腿比例给大象,腿会断。

今天能检查哪一句。 这次放大/改厚/改转速,我当它“按比例”的那个量,真的按比例吗?

1.4 权衡:又好又快又便宜不存在

这是在说什么。 设计不是找“理论最优点”,是在硬约束里找能造、能修、能卖、够安全的解。重量、成本、性能、能耗、交期,常常互相咬。先列不能破的底线(安全、法规、能造出来),再谈想要的。

生活例子。 旅行装箱:再带一件就超重。你不是在找“完美箱子”,是在行李额、易碎、要马上用,这三条里做取舍。

工厂例子。 锂电:能量密度往上,热和滥用空间往下——同一只电芯,容量和安全在抢体积。机械件减重,刚度先掉,共振和变形先来。产线要节拍,又要换型快,夹具不能做成“只服务这一个 SKU 的死模具”,除非你真的锁定了产量。

什么时候用。 选型、定指标、砍功能、加成本。出现“再好一点”的时候,先问牺牲的是哪一条硬约束。

用错会怎样。 过早锁死第一个方案;或者三个目标一起加满,图纸很好看,车间做不出来,现场不敢用。

今天能检查哪一句。 硬约束三条写在纸上了吗?哪一条是绝对不能破的?

1.5 怎么坏:知识最终沉淀在失效上

这是在说什么。 工程史是失败史。系统必须先回答“怎么坏”,再谈“怎么好”。不追求永不坏,追求坏了可控、能发现、能停、能修。

生活例子。 回形针弯来弯去会断——不是一次拉断,是来回次数到了。高压锅必须有泄压阀:阀坏了比锅炸开更早、更轻。这叫失效以后仍安全(Fail-Safe)。

工厂例子。 轴不是被一次拉断,是键槽圆角处的循环应力把裂纹养大。锂电热失控:发热大于散热,SEI 分解、隔膜熔化、短路、喷阀,一层层正反馈。产线软件:一个状态没写清,工位会在“以为完成”时放行不良。

什么时候用。 方案评审、FMEA、改工艺、加新物料、加班赶交期之前。先写怎么坏,再写怎么防。

用错会怎样。 只验“正常工况能跑”,不验“坏了往哪走”。以前没出事,不是安全证明。

今天能检查哪一句。 这东西最可能的一种坏法是什么?坏了以后能量、压力、毒性、信息,往哪泄?


2 再重建:从需求到产品的门闸(含每步检查句)

拆开是为了重建。下面是一条门闸链。目标是降低不确定性,不是把图纸变复杂。一闸没过,下一闸不准开。每闸都有一句检查。

链路:需求 → 约束 → 方案 → 架构 → 计算 → 详细设计 → 公差 → 能造能装 → 验证 → 认证 → 运维 → 退役。

卡死三点(现场最常见的翻车):需求没锁就画图;仿真当现实;量产以后私改参数。

门 1 需求:把“想要”变成能测的数

这是在说什么。 “更好的电机”“电池稳一点”不是需求。需求是:连续 5 kW,效率 ≥92%,−20~60 ℃,寿命 10000 h;或:电芯 1 C 循环到 80% 容量不少于多少周,并以什么截止条件判死。

什么时候用。 任何人说“做一个……”,先逼出数字、环境、寿命、失败定义。

用错会怎样。 后面所有计算都在打移动靶。验收时公说公有理。

检查句: 每一条需求,都能用一个数、一种测法、一个失败条件写下来吗?谁签字验?

门 2 约束:先列不能破的底线

这是在说什么。 资源、法规、能买到的料、车间会的工艺、安全底线。排序习惯:安全 > 性能 > 成本。成本可以谈,伤人的底线不谈。

什么时候用。 选型、砍方案、和老板/客户谈范围。

用错会怎样。 性能加满,安全靠运气;或者法规版本没锁,认证阶段推倒重来。

检查句: 硬约束写在一页纸上了吗?哪一条破了项目必须停?

门 3 概念方案:至少三个物理解,再比

这是在说什么。 同一个需求,往往有几条物理路(传导散热还是液体冷却;机械锁还是电锁)。先并排比,再锁。工具可以是简易 Pugh 表:几行方案,几列硬指标,打勾打叉。

什么时候用。 动手画详细结构之前。

用错会怎样。 第一个点子锁死,后面用补丁堆出一套谁都不敢改的系统。

检查句: 桌上有没有至少三个说得清物理的方案?凭感觉淘汰的,理由写了没?

门 4 架构:子系统、接口、谁负责

这是在说什么。 谁和谁交手:电、液、气、热、信号、螺栓、数据。接口清单比内部零件更重要。责任写到人/工位。

什么时候用。 超过一个班组、一块板、一段程序就要写。

用错会怎样。 两边都以为对方在管接地、对方在管泄压、对方在管“这根信号断了怎么办”。737 MAX 的教训就有一条:关键信号不能只信一个来源,责任边界要重划。

检查句: 每个接口断了、反了、延迟了,谁先知道、系统往哪边倒?

门 5 计算:先数量级,再仿真

这是在说什么。 先估主导项到一个数量级(差 10 倍就能否决),再开软件。假设、误差、用的公式编号,写在同一页。

什么时候用。 定厚度、定流量、定功率、定冷却、定极片厚度。

用错会怎样。 一上来精细网格,边界是拍的,得到一张很美的错图。

检查句: 不用软件,我用手算能不能估到同一个数量级?差十倍的假设是哪一条?

门 6 详细设计:尺寸、材料、维修空间都有依据

这是在说什么。 每道尺寸从载荷、温升、寿命、能买到的型材来。留手伸进去的地方、留传感器的地方、留以后要换的易损件。

什么时候用。 出图、下料、开模之前。

用错会怎样。 装配的人会骂:拧不到、看不到、换一个密封要拆半台机器。

检查句: 制造的人会不会骂设计师?易损件不用拆整机就能换吗?

门 7 公差:按分布和工艺能力定,不按“好看”

这是在说什么。 尺寸是一批件的分布。关键尺寸精密,其余放宽。工艺能力不够,先改设计或改工艺,不要只把图纸公差收紧——收紧了只是让不合格率从暗处走到明处,或者逼操作工“配磨配刮”靠手艺救命。

常见用法:

  • 先标哪些是关键尺寸(影响安全、密封、过盈、电绝缘、极片对齐)。
  • 用工序的实际波动(标准差)去对公差:能力大致够,分布的中心还要对准目标,不能只看宽度。
  • 多件装配:最坏叠加往往太悲观,统计叠加(方和根一类)常用,但前提是尺寸互相独立、近似正态。独立不成立,别用。

什么时候用。 出公差、谈供应商、看首件和 SPC。

用错会怎样。 非关键面也标 ±0.01,成本炸、交期炸;关键过盈却放得很松,现场一批一批配。

检查句: 这条公差,对应哪道工序的波动?超差一件,功能坏还是只是难看?

门 8 能造、能装、能测、能量产(DFM/DFA)

这是在说什么。 设计的一部分叫“车间能稳定做出来”。少一种专用工装、少一次翻转、少一个看不见的螺钉,通常更可靠。

什么时候用。 图纸会签、工装评审、新产线导入。

用错会怎样。 样品能做、量产做不了;首件漂亮,第十件开始漂。

检查句: 按现有设备、现有人、现有节拍,连续做 100 件,哪一步会先垮?

门 9 验证:通过或失败,不要“看起来没问题”

这是在说什么。 分析、实验、检查,三条至少对上需求那一栏。通过/失败事先写死。极限和破坏试验用来找真实怎么坏,不是用来拍宣传照。

什么时候用。 样机、工装、软件版本、配方冻结前后。

用错会怎样。 用正常工况的“没报警”代替验证。挑战者的教训:已知风险不会因为截止日期到了就消失。

检查句: 这条需求的通过/失败,写在哪张表?没做破坏/极限,凭什么说安全?

门 10 认证:法规版本、记录、变更受控

这是在说什么。 认证是“按声明的版本,证据链还在”。标准改了、零件改了、程序改了,要重新对一下还算不算原来那张证。

什么时候用。 上市、进厂、给客户、给监管。

用错会怎样。 现场私改一个参数,证书还挂着旧的。出事以后,改过的人说不清改过。

检查句: 现在线上跑的版本、图纸、配方,和认证包是同一份吗?

门 11 运维:怎么坏、怎么发现、怎么修

这是在说什么。 备件、点检、报警阈值、谁有权复位。一年后坏了,要能追溯到批次、参数、人。

什么时候用。 移交生产之前,不是交了再补。

用错会怎样。 只会开,不会停;报警当背景音;坏了只换件不查根。

检查句: 一年后坏了,能否知道为什么?最后一道能让人走开的防线是什么?

门 12 退役:拆、回收、残留能量/毒性

这是在说什么。 锂电有残电,化工有残液,结构有预应力,软件有数据。生命周期账要算到拆。

什么时候用。 设计阶段就要留拆解口;报废时按规程。

用错会怎样。 报废电芯当普通垃圾,或储罐以为空了动火。

检查句: 报废时最危险的残留是什么?拆解步骤写了没?

今天就能用的五句(门闸缩略): ①需求能不能用一个数字测?②失败最先坏在哪?③依赖哪个假设?④制造的人会不会骂设计师?⑤一年后坏了能否知道为什么?


3 十三行当地图(机械/电气/土木/化工/材料/制造/能源/控制/软件/生医/环境/航空/核)

看自己站在哪一行:干什么、最怕什么、先问哪句。跨行的事先把接口问清。

行 干什么 最怕什么 先问哪句
机械 传力、运动、把能量变成动作 疲劳、共振、磨损、热胀没处去、装配错 力从哪进、从哪出?中间最窄的圆角在哪?
电气 电和信号的产生、传送、变换 热、绝缘、噪声、接地乱、保护没动作 电流热去哪?这根线断了或反了,系统往哪倒?
土木 大结构长期扛自重、风、水、地震 地基、水、节点、失稳、老化没人管 水往哪走?哪个接头比梁本身更弱?
化工 大规模、安全地改物质 热撤不走、放大失效、泄漏、腐蚀、泄放不够 最热的那一点,热怎么出去?小试哪一条不能直接乘产量?
材料 结构决定性能,选对料、处理对 脆断、疲劳、蠕变、腐蚀、表面先死 它会怎么坏?表面和环境谁先下手?
制造 稳定、重复、低成本地做出来 波动、首件≠量产、测不准、断追溯 这道工序的波动测过吗?超差谁能停线?
能源 拿到、转化、存住能量 热失控、能量密度和安全打架、效率链太长 存的是功率还是能量?异常时能量往哪泄?
控制 让系统对着目标稳住 延迟、振荡、传感器撒谎、自动压过安全 反馈断了会怎样?稳定和快速,谁先保证?
软件 管信息和复杂度 状态乱、接口错、改不动、复制错误成本接近零 有哪些状态?非法组合会不会被放行?
生医 工程件和活体相处 不相容、感染、误用、法规没过 灭菌和相容做了没有?最坏误用是什么?
环境 管人类活动造成的物质循环 转移当消除、长期累积、监测假 污染物去哪了,还是只是换了个地方?
航空 极轻、极可靠、极端环境里动 疲劳、热、推进、软件当结构、认证 重量换来的每一克,失效路径写了没?
核 管高能量密度、管衰变热 冷却丢了、正反馈、人因、屏障同时破 停堆以后热怎么走?哪一层屏障今天能证明还在?

今天能检查哪一句。 我这活主要落在哪一行?跨了几行?跨行的接口谁签字?


4 一百个核心公式(按 A守恒 B固体 C流体传热 D热力 E电磁 F控制 G反应材料 H概率 I锂电)

编号用 ChatGPT 1–100 为主干。人话、适用、失效边界尽量取各源里更清楚的那条门槛;相邻指出该换哪一条,避免硬套。I 区 93–100 之后,把 Gemini 的锂电制程(N/P、面密度、压实、库仑效率)写成 I 区应用条,不另起 101 或 A1 那套号。

每条固定五栏:人话 / 公式 / 适用 / 失效 / 相邻。现场再加一句检查。


A 守恒与连续介质(1–12)

1. 质量守恒(连续性)

  • 人话:一块地方,物质不会无中生有。密度在变,一定有流进流出。
  • 公式:(\partial\rho/\partial t + \nabla\cdot(\rho v)=0)
  • 适用:把水、空气、浆料当连续糊;管子、反应器、涂布供料。分子自由程远小于管子尺寸(Knudsen (Kn=\lambda/L<0.01))。不可压缩且马赫数 (Ma<0.3) 时,可简化成 (\nabla\cdot v=0)。
  • 失效:真空、很稀的气体((Kn>0.1) 就要换分子描述)、纳米缝、强间断没当间断处理。相变要加源项,不然质量账假平。
  • 相邻:控制体加减用第 2 条;压缩气体用第 12 条;多孔渗流换 Darcy。
  • 查:框里进、出、积,三笔平了没有?

2. 控制体质量守恒

  • 人话:不盯每一个点,盯一个盒子:盒子里存量的变化 + 从表面流走的 = 0(没反应时)。
  • 公式:(\dfrac{d}{dt}\displaystyle\int_V\rho,dV + \displaystyle\int_A\rho v\cdot n,dA=0)
  • 适用:管路、储罐、反应器、换热器、烘箱排风。现场最常用的“进出秤”。
  • 失效:盒子漏画旁路、放空、蒸发;强非稳态局部过程却用一个平均盒子。
  • 相邻:能量/动量也有同样的盒子写法;有化学反应加生成项。
  • 查:我的盒子有几根进出管?称重/流量计在不在这些管上?

3. 动量守恒(Cauchy)

  • 人话:力改变运动。表面力(应力)和体力(重力等)一起推这块材料。
  • 公式:(\rho,Dv/Dt = \nabla\cdot\sigma + \rho b)
  • 适用:连续介质宏观力学:结构、流体、飞行器、振动。
  • 失效:原子尺度、颗粒不连续、大变形还用小变形应力(要换合适的应力度量)。
  • 相邻:流体且牛顿黏性 → 第 27 条 NS;固体弹性 → 第 14 条。
  • 查:这零件上,力从哪进、从哪出?中间最窄处标了没?

4. 能量守恒(开账)

  • 人话:能量不会消失,只会改名:热、功、内能、动能、势能。必须先画边界。
  • 公式:(dE/dt = \dot Q - \dot W)(符号:出功为正的这套;开口系还要加焓的进出,见相邻)
  • 适用:任何工程系统。电机、烘箱、电池、压缩机,先写进出。
  • 失效:边界没定义(“系统”一会儿含冷却水一会儿不含);把损耗当成能量丢了而不是变成热。
  • 相邻:闭系常写成第 41 条 (\Delta U=Q-W);流动常用伯努利第 28 条;开口系补 (\sum\dot m(h+V^2/2+gz))。
  • 查:我的边界上,热口、功口、物料口,各是哪些?

5. 角动量守恒

  • 人话:转不转,看力矩。力矩等于角动量的变化率。
  • 公式:(dH/dt = M);刚体常写成 (M=I\alpha)
  • 适用:电机转子、飞轮、陀螺、搅拌轴、卷绕。
  • 失效:质量其实是分布的却当一个点;柔性轴、陀螺进动被忽略。
  • 相邻:第 3 条动量;旋转不平衡见第 5 节机械硬规则。
  • 查:启停和偏心产生的力矩,轴承和地脚吃得住吗?

6. 统一守恒形式

  • 人话:很多方程其实是同一句话:存量变化 + 通量散度 = 源。
  • 公式:(\partial U/\partial t + \nabla\cdot F = S)
  • 适用:CFD、多物理场软件内部大多是这个架子。
  • 失效:真实有强耗散、强非守恒,硬用守恒格式会假振荡或假守恒。
  • 相邻:加上熵方程和本构(材料怎么响应)才闭得上。
  • 查:软件里我开的源项(热、反应、体积力)和现场对得上吗?

7. 傅里叶导热

  • 人话:热从热的地方流向冷的地方,流量跟温度坡度和材料导热能力成正比。
  • 公式:(q=-k\nabla T)
  • 适用:连续固体、局部热平衡。锅底、壳体、极耳、PCB 铜皮。
  • 失效:纳米尺度、极快激光加热(非傅里叶)、接触面其实是接触热阻(见第 48 条思路)。
  • 相邻:能量式常写成 (\rho c_p\partial T/\partial t = k\nabla^2 T);对流换第 38 条。
  • 查:最热点和最近的冷源之间,材料是什么、厚度多少?

8. Fick 第一扩散

  • 人话:物质从浓的地方走向稀的地方。
  • 公式:(J=-D\nabla C)
  • 适用:稳态或准稳态扩散:渗碳、干燥后期、电解液里的浓差。
  • 失效:浓度极高、耦合很强、不是线性扩散;对流其实占主导却只算扩散。
  • 相邻:随时间变用第 78 条;电池颗粒扩散时间用第 100 条。
  • 查:我当“扩散慢”的那段,是扩散还是没搅匀?

9. 泊松方程

  • 人话:一个场的“弯曲”由内部源决定。静电、稳态热、某些弹性,长得像。
  • 公式:(\nabla^2\varphi=f)
  • 适用:静态场。
  • 失效:明显随时间变、有波动、有对流。
  • 相邻:无源时退成第 10 条;动态换第 11 条。
  • 查:我当静态来算,时间上真的来得及稳态吗?

10. 拉普拉斯方程

  • 人话:内部没有源,场最“平”的那种。
  • 公式:(\nabla^2\varphi=0)
  • 适用:稳态无源:理想渗流、真空静电场、稳态无热源导热。
  • 失效:内部有发热、有电荷、有反应。
  • 相邻:有源回第 9 条。
  • 查:这块材料里面有没有被我忘掉的发热或反应?

11. 波动方程

  • 人话:扰动以有限速度传出去,像绳子、声波、某些电磁。
  • 公式:(\partial^2 u/\partial t^2 = c^2\nabla^2 u)
  • 适用:线性小幅波。
  • 失效:激波、大振幅、材料已经非线性。
  • 相邻:流体大扰动看 NS;电磁看第 58 条。
  • 查:我听到的振动,是波在传,还是整机在共振(第 5 节)?

12. 理想气体

  • 人话:气体稀、不太冷不太压的时候,压强、体积、温度成简单比例。
  • 公式:(pV=nRT)
  • 适用:低压、中高温空气、氮气、多数干燥气体估算法。
  • 失效:高压、临界点附近、即将液化。要换实气体 / Van der Waals / 查表。
  • 相邻:开口系能量、压缩机功;声速和马赫数。
  • 查:我这气体离液化/临界有多远?还敢当理想气体吗?

B 固体 / 结构 / 疲劳断裂(13–26)

13. 正应力

  • 人话:拉力(或压力)摊在面积上。
  • 公式:(\sigma=F/A)
  • 适用:均匀轴向拉压,粗估螺栓、拉杆。
  • 失效:孔边、台阶、焊缝——应力集中,真实峰值远大于 (F/A);大变形面积已经变了。
  • 相邻:弯曲用第 17 条;屈服判断用第 20/21 条。
  • 查:我用的 A 是净截面还是毛截面?旁边有没有孔和尖角?

14. Hooke 定律

  • 人话:在弹性里,力越大,伸长越成比例。弹簧的材料版。
  • 公式:(\sigma=E\varepsilon)
  • 适用:小变形线弹性。金属常见 (|\varepsilon|<0.01\sim0.02) 才敢当线性。
  • 失效:塑性、蠕变、橡胶大变形、混凝土开裂后。
  • 相邻:应变第 15 条;三维用广义胡克(泊松比 (\nu),(G=E/[2(1+\nu)]))。
  • 查:算出来的应变还在弹性段吗?还是已经永久弯了?

15. 工程应变

  • 人话:伸长量相对原长。
  • 公式:(\varepsilon=\Delta L/L)
  • 适用:小变形。
  • 失效:大变形要用合适的有限应变,不能再用原长去除。
  • 相邻:第 14 条;热胀第 82 条也会贡献“看起来的应变”。
  • 查:变形还有没有回到原长的可能?回不去就不是这条的地盘。

16. 欧拉–伯努利梁

  • 人话:细长梁被分布力压弯,弯法和刚度 (EI)、跨度有关。
  • 公式:(EI,d^4y/dx^4=q(x))
  • 适用:细长、小挠度。粗判:跨高比 (L/h>10) 才较像欧拉梁。
  • 失效:厚梁、深梁要算剪切(Timoshenko);已经出现塑性铰。
  • 相邻:弯曲应力第 17 条;屈曲第 19 条。
  • 查:这根梁够细长吗?我当它只弯不剪,合理吗?

17. 弯曲应力

  • 人话:弯的时候,一边拉一边压,离中性层越远越狠。
  • 公式:(\sigma=My/I)
  • 适用:线弹性梁,平面假设还成立。
  • 失效:已经形成塑性铰;截面已经扭曲;组合了大轴向力。
  • 相邻:第 16、20 条。
  • 查:最大 (y) 在哪个圆角?那里的表面质量怎么样?

18. 圆轴扭转

  • 人话:扭矩摊在圆截面上,外缘剪应力最大。
  • 公式:(\tau=Tr/J)
  • 适用:圆轴弹性。
  • 失效:非圆截面(要换圣维南/查表);已经大范围塑性。
  • 相邻:键槽处按应力集中处理,不要只用光轴公式。
  • 查:轴上有键槽、台阶吗?还在用光轴的 (J) 吗?

19. 欧拉屈曲

  • 人话:细长杆还没压碎,先侧向弯倒。倒不倒看刚度、长度、两端怎么约束。
  • 公式:(P_{cr}=\pi^2 EI/(KL)^2)
  • 适用:细长、弹性、直杆。(K) 是约束系数(两端固定、一端自由,差好几倍)。
  • 失效:短粗杆是压溃不是屈曲(换经验公式/屈服);初弯曲、偏心会提前倒。
  • 相邻:强度第 13/20 条;稳定性优先于“材料还没到屈服”。
  • 查:这杆的细长比够不够?K 我按哪种约束取的?

20. Von Mises

  • 人话:金属被从几个方向挤,用一个等效应力去对屈服。
  • 公式:(\sigma_v=\sqrt{\tfrac12[(\sigma_1-\sigma_2)^2+(\sigma_2-\sigma_3)^2+(\sigma_3-\sigma_1)^2]})
  • 适用:延性金属(钢、铝、铜)屈服。
  • 失效:脆性材料(铸铁、陶瓷、部分硬化塑料)应看最大主应力或断裂韧性;高压静水可能另当别论。
  • 相邻:更保守可用第 21 条 Tresca(大约再严 15%)。
  • 查:这材料是延性还是脆性?我有没有用错判据?

21. Tresca

  • 人话:最大和最小主应力之差到了,材料开始滑。
  • 公式:(\sigma_1-\sigma_3=\sigma_y)
  • 适用:金属塑性粗判;想多留一点保守时。
  • 失效:复杂路径、各向异性。
  • 相邻:第 20 条。两者差一截是正常的,选哪一个要写下来。
  • 查:我按 Tresca 还是 Mises?和材料手册一致吗?

22. Paris 疲劳裂纹扩展

  • 人话:裂纹每转一圈(或每一循环)长一点,长多长看应力强度幅。
  • 公式:(da/dN=C(\Delta K)^m)
  • 适用:已经有裂纹、稳定扩展段。旋转件、桥梁、飞机蒙皮。
  • 失效:接近瞬断((K) 靠近断裂韧性);腐蚀疲劳、短裂纹阶段 (C,m) 会变。
  • 相邻:(K) 用第 24 条;累积损伤粗估用第 25 条。
  • 查:我当无限寿命的件,表面有没有已经看得见的纹?

23. Griffith 脆性断裂

  • 人话:裂纹要不要往前跑,看释放的能量够不够开新表面。
  • 公式:(G\ge G_c)(常与 (K^2/E’) 相连)
  • 适用:玻璃、陶瓷、很脆的材料。
  • 失效:裂尖有大塑性区,能量被塑性吃掉,这条偏了。
  • 相邻:第 24 条;塑性明显换 J 积分一类。
  • 查:这材料断口是干脆的平断,还是撕过的韧断?

24. 应力强度因子

  • 人话:裂纹尖端有多“狠”,由远处应力和裂纹长度一起决定。裂纹长 4 倍,狠的程度大约翻倍。
  • 公式:(K=Y\sigma\sqrt{\pi a})
  • 适用:线弹性断裂,小范围屈服。
  • 失效:裂尖塑性区已经不小,换弹塑性方法。
  • 相邻:第 22、23 条。(Y) 跟裂纹形状、有没有自由边有关,不要一律当 1。
  • 查:最长的那条纹,长度量过没有?(Y) 从哪张图来?

25. Miner 线性累积

  • 人话:不同大小的循环,各吃掉寿命的一截,加起来到 1 就认为该换了。
  • 公式:(D=\sum n_i/N_i)
  • 适用:谱载荷粗估、车辆、随机振动的第一刀。
  • 失效:载荷先后顺序其实有影响;实测“到坏”的 (D) 常常落在 0.3–3,不是精确的 1。腐蚀、过载、残余应力都会让它偏。
  • 相邻:高周可用 Basquin 一类 (S!-!N);已有裂纹用 Paris。
  • 查:我按 (D=1) 做决定,有没有再留一截给顺序和环境?

26. Norton 蠕变

  • 人话:高温下,应力没到屈服,材料也会慢慢永远地伸长。
  • 公式:(\dot\varepsilon_c=A\sigma^n)
  • 适用:高温长期:炉管、涡轮、蒸汽管道。
  • 失效:低温短时(不是蠕变);扩散或损伤已经主导。
  • 相邻:温度敏感,常和第 73 条 Arrhenius 一起看。
  • 查:这件的使用温度相对熔点高不高?设计寿命按小时还是按年?

C 流体与传热传质(27–40)

27. Navier–Stokes

  • 人话:流体版的动量守恒:加速来自压差、黏性拉扯和重力。
  • 公式:(\rho(\partial v/\partial t + v\cdot\nabla v)=-\nabla p+\mu\nabla^2 v+\rho g)
  • 适用:牛顿流体、连续、宏观。水和多数油、空气在普通压力下。
  • 失效:稀薄气体;浆料、牙膏、电池电极浆料等多是非牛顿(黏度随剪切变),要换本构。
  • 相邻:第 3 条;估管用第 29–31 条,不要一上来就 CFD。
  • 查:这流体的黏度是常数吗?浆料还在用牛顿黏性硬套吗?

28. 伯努利

  • 人话:高处、流速快处、压强,三者能互换——在很干净的前提下。
  • 公式:(p+\tfrac12\rho v^2+\rho gz=C)(等价:(p/\rho+v^2/2+gz=\mathrm{const}))
  • 适用:稳态、不可压、黏性可忽略、沿一条流线、中间没有泵和涡轮。
  • 失效:又黏又长的管子(先用第 30 条算损失);有泵/风机;高度可压;分离流。
  • 相邻:有损失加头损失;第 30、31 条。
  • 查:这段流,我能不能指出一条流线,并且中间没有叶轮?

29. 雷诺数

  • 人话:惯性跟黏性谁说了算。大了容易乱(湍流),小了贴着走(层流)。
  • 公式:(Re=\rho vL/\mu)
  • 适用:判断流态、选经验公式、做相似放大。圆管临界大约 2300(光滑直管量级,不是宇宙常数)。
  • 失效:单独用 Re 不能预言复杂几何的每一个漩涡;临界值随粗糙度、进口、振动变。
  • 相邻:第 30、31、33 条。
  • 查:我的 (L) 用的是直径、还是极片厚度、还是釜径?换了特征长,Re 就换了。

30. Darcy–Weisbach 沿程损失

  • 人话:管子越长、越糙、流速越快,压降越狠,大致跟速度平方走。
  • 公式:(\Delta p=f(L/D)(\rho v^2/2))(水头写法:(h_L=f(L/D)(v^2/2g)))
  • 适用:内部管流。层流 (f=64/Re);湍流用莫迪图 / Colebrook。
  • 适用边界:直管沿程。弯头、阀门要另加局部损失。
  • 失效:入口未发展、多相、严重堵塞还当光管。
  • 相邻:第 29、31 条。
  • 查:泵的扬程,有没有把沿程加局部都算进去?

31. Hagen–Poiseuille

  • 人话:细圆管里慢慢流,流量对半径非常敏感——半径翻倍,流量大约 16 倍。
  • 公式:(Q=\pi R^4\Delta p/(8\mu L))
  • 适用:圆管、层流、牛顿。
  • 失效:(Re) 大约超过 2300;非圆;非牛顿浆料。
  • 相邻:第 27、32 条。
  • 查:我这根管还在层流吗?半径量准了吗(四次方)?

32. 牛顿黏性

  • 人话:剪切越快,阻力成比例变大,比例就是黏度。
  • 公式:(\tau=\mu,du/dy)
  • 适用:水、空气、很多油。
  • 失效:电池浆料、涂料、泥浆、牙膏——常用幂律或更复杂模型,低剪切和高剪切黏度可差几个数量级。
  • 相邻:第 27 条;涂布模头必须先测流变,不先套牛顿。
  • 查:黏度计曲线是平的还是斜的?斜的就不要用常数 (\mu)。

33. Nusselt 数

  • 人话:对流换热,相当于“有多厚一层静止导热”的倍数。
  • 公式:(Nu=hL/k)
  • 适用:把经验关联式(管内湍流如 Dittus–Boelter 一类)翻译成 (h)。
  • 失效:关联式的 Re、Pr、几何对不上还硬套,(h) 能错几倍。
  • 相邻:第 34、38 条。
  • 查:这条 Nu 公式的适用 Re/Pr 区间,我在不在里面?

34. Prandtl 数

  • 人话:动量扩散和热扩散谁快。水、油、金属液,差很多。
  • 公式:(Pr=\mu c_p/k)
  • 适用:选关联式、判断速度边界层和温度边界层谁厚。
  • 失效:物性随温度大变,还用一个常数 Pr。
  • 相邻:传质对应 Schmidt (Sc=\nu/D)。
  • 查:我用的物性是工作温度下的,还是室温表上的?

35. Fourier 数

  • 人话:热已经往里走了多久,相对“走完这块厚度需要的时间”。
  • 公式:(Fo=\alpha t/L^2)
  • 适用:瞬态导热:淬火、烘烤、电芯从外往里热起来。
  • 失效:内部还在发热且没计入;材料各向异性被忽略。
  • 相邻:第 36、100 条(扩散时间同构)。
  • 查:这块厚度的热时间,和我的节拍/循环时间比,谁长?

36. Biot 数

  • 人话:表面对流和内部导热谁卡脖子。小,内部温度几乎均匀,才能用“整块一个温度”。
  • 公式:(Bi=hL_c/k)
  • 适用:(Bi<0.1) 才比较放心地用集总热容。
  • 失效:厚件、导热差、表面吹得很狠——内部已经有明显温差。
  • 相邻:第 35、38 条。
  • 查:我把整颗电芯/整块铝当一个温度,Bi 过关了吗?

37. Stefan–Boltzmann 辐射

  • 人话:很热的东西会发光散热,跟绝对温度的四次方走。
  • 公式:(q=\varepsilon\sigma A(T^4-T_{\mathrm{surr}}^4))((T) 用开尔文)
  • 适用:炉、热罩、真空、高温表面。低温时往往比对流小,但真空里它就是主力。
  • 失效:忘记用开尔文;两面都不是“大环境”还当环境辐射;(\varepsilon) 随氧化变了。
  • 相邻:第 38 条对流;低温优先估对流。
  • 查:温度我用的是 ℃ 还是 K?差 273,四次方会炸。

38. 对流换热

  • 人话:流体冲刷表面,把热带走。
  • 公式:(Q=hA(T_s-T_\infty))
  • 适用:风冷、水冷、自然对流粗算。
  • 失效:(h) 不是材料常数,跟速度、几何、是否沸腾强相关,乱取一个 10 或 1000 会错数量级。
  • 相邻:第 33 条;换热器总热阻 (1/(UA)=1/(h_iA_i)+R_{\mathrm{wall}}+1/(h_oA_o))。
  • 查:这个 (h) 从哪来的——关联式、手册,还是拍的?

39. 对流传质

  • 人话:物质从表面被流体带走,像对流换热的表亲。
  • 公式:(N_A=k_c(C_s-C_\infty))
  • 适用:干燥、吸收、电解液侧的补给。
  • 失效:表面其实在反应或结晶,浓度边界条件已经不是简单 (C_s)。
  • 相邻:第 40、8 条。
  • 查:我缺的是“搅得不够”还是“扩散本身慢”?

40. Sherwood 数

  • 人话:对流传质的 Nu。
  • 公式:(Sh=k_c L/D=f(Re,Sc))
  • 适用:估传质系数。
  • 失效:关联式几何不对。
  • 相邻:第 29、34、39 条。
  • 查:相似放大时,Re 和 Sc 是否一起保住了?

D 热力学与能源(41–50)

41. 第一定律(闭系)

  • 人话:系统不进不出物质时,内能变化 = 进来的热 − 对外做的功(本手册这套符号)。
  • 公式:(\Delta U=Q-W)
  • 适用:关着的气缸、密封罐的加热。
  • 失效:有流体进出(换开口系);把轴功和流动功混在一笔。
  • 相邻:第 4、47 条。
  • 查:有没有物料进出?有就不是闭系。

42. 熵增

  • 人话:孤立起来看,乱的程度不会自己变少。能用的功会变少。
  • 公式:(\Delta S\ge 0)(孤立系);更一般 (dS\ge\delta Q/T)
  • 适用:判断过程能不能自发、效率上限、找不可逆在哪。
  • 失效:系统没孤立却当孤立;把“熵增”说成道德,不落到废热口。
  • 相邻:第 44、45、50 条。
  • 查:不可逆最大的那一处(摩擦、温差传热、混合),标出来了吗?

43. Gibbs 自由能

  • 人话:恒温恒压下,反应/相变愿不愿意走,看 G 会不会降。
  • 公式:(G=H-TS)
  • 适用:化学平衡、电池能不能自发、腐蚀会不会发生。
  • 失效:不是恒温恒压(恒温恒容看 Helmholtz)。
  • 相邻:第 77 条 (\Delta G=-RT\ln K);第 95 条 Nernst。
  • 查:我的过程真是恒温恒压吗?还是只是实验室习惯?

44. 热效率

  • 人话:付出的热,有多少变成了有用功。
  • 公式:(\eta=W_{\mathrm{out}}/Q_{\mathrm{in}})
  • 适用:热机、发动机、部分发电过程。热泵/制冷不要用这句当“效率”,用 COP(制热 (Q_H/W),制冷 (Q_C/W))。
  • 失效:分母用错(用了低热值还是电输入);把热泵 COP=4 说成效率 400%。
  • 相邻:第 45、50 条。
  • 查:分子分母的边界一致吗?辅助泵、风扇算进去了吗?

45. 卡诺上限

  • 人话:只靠两个温度,效率最高也超不过 (1-T_c/T_h)。现场一定更低。
  • 公式:(\eta=1-T_c/T_h)(绝对温度)
  • 适用:定上限,打掉幻想。
  • 失效:当设计目标去“达到卡诺”;温度用了摄氏。
  • 相邻:实际热机(如布雷顿 (\eta=1-r_p^{-(\gamma-1)/\gamma}))永远低于它。
  • 查:两个温度用的是 K 吗?实际效率占卡诺多少?

46. 显热 / 潜热

  • 人话:温度在涨,用 (mc_p\Delta T);在沸腾/熔化,温度几乎不动,用 (mL)。
  • 公式:(Q=mc_p\Delta T);相变 (Q=mL)
  • 适用:加热液体、烘料、冷却水负荷。
  • 失效:已经沸腾还用显热;(c_p) 随温度变很多还用一个数;蒸发潜热被漏掉(干燥)。
  • 相邻:第 47 条焓。
  • 查:这段过程有没有相变?有的话潜热往往比显热大一个数量级。

47. 焓

  • 人话:内能再加上“撑开压力的那一截”,流动系统好用。
  • 公式:(H=U+pV);气体常 (\Delta h=c_p\Delta T)
  • 适用:开口系、换热器、压缩机、透平(理想轴功常看 (\Delta h))。
  • 失效:闭系活塞问题硬用焓且没说清流动功。
  • 相邻:第 4、41 条。
  • 查:我的设备有流体进出吗?有就优先焓。

48. 导热热阻

  • 人话:一层壁挡热,像电阻。厚、导热差、面积小,都更挡。
  • 公式:(R_{\mathrm{th}}=L/(kA))
  • 适用:一维稳态多层壁、绝缘层粗算。
  • 失效:二维边缘效应、接触面(接触热阻常大于材料本身);瞬态。
  • 相邻:对流热阻 (1/(hA));第 38 条总 UA。
  • 查:接触面涂没涂导热脂/是否压实,这一项是不是其实最大?

49. 质量能量密度

  • 人话:一公斤能存多少能量。
  • 公式:(e=E/m)
  • 适用:电池、燃料、飞轮之间的粗比。
  • 失效:只比质量密度,不管体积、不管放电功率、不管安全外壳的重量。
  • 相邻:第 98 条 (E=QV);功率和能量不是一回事(第 5 节能源)。
  • 查:我比的是电芯、模组还是带壳体的系统?

50. 火用(㶲)

  • 人话:相对环境,还有多少“能变成有用功”的潜力。损耗不只是能量没了,是品质降了。
  • 公式:(Ex=(H-H_0)-T_0(S-S_0));毁灭常 (Ex_{\mathrm{dest}}=T_0 S_{\mathrm{gen}})
  • 适用:评价电站为何效率低、余热还能不能用。
  • 失效:当日常选型的第一刀(先把第 44、45 条算清)。
  • 相邻:第 42、44 条。
  • 查:最大的火用毁灭发生在哪一个温差很大的换热器?

E 电磁与电路(51–62)

51. 欧姆定律

  • 人话:很多材料里,电压和电流成比例。
  • 公式:(V=IR)
  • 适用:线性电阻、近似线性的加热丝、导线粗估。
  • 失效:二极管、电池、电弧、高温电阻已经变;电解质。
  • 相邻:第 60、52 条;电池用第 98 条附近的内阻模型。
  • 查:这段 V–I 是直线吗?不是就不要用 (R=V/I) 当特性。

52. 电功率

  • 人话:电压乘电流是功率;电阻上就是 (I^2R) 发热。
  • 公式:(P=VI=I^2R=V^2/R);交流有功 (P=VI\cos\varphi)
  • 适用:算发热、选导线、电费、电机输入。
  • 失效:交流只乘 VI 把视在功率当有功;三相忘了 (\sqrt{3})。
  • 相邻:第 51、60 条。热是电子第一杀手。
  • 查:发热按 (I^2R) 估了吗?散热路径在哪?

53. KCL

  • 人话:一个节点,电流进多少出多少。电荷守恒的电路版。
  • 公式:(\sum I=0)
  • 适用:集总电路,尺寸远小于波长。
  • 失效:高频、长线、天线——电荷可以堆在分布电容上。
  • 相邻:第 54 条;高频换麦克斯韦第 58 条。
  • 查:我当节点的地方,有没有大电容在充放电被我漏算?

54. KVL

  • 人话:沿一圈走回来,电压升降加起来是零——低频、没有变化磁通穿过线圈的时候。
  • 公式:(\sum V=0)
  • 适用:低频集总回路。
  • 失效:变压器、感应炉、环路很大的地线——要加 (-d\Phi/dt)(法拉第)。
  • 相邻:第 58、57 条。
  • 查:这个回路围的面积大吗?旁边有没有变化的大电流?

55. 电容定义

  • 人话:电容是电荷的桶,电压越高装得越多。
  • 公式:(Q=CV);电流形式 (i=C,dv/dt)
  • 适用:滤波、去耦、触摸、储能粗算。
  • 失效:电解电容随温度/频率变容;高压击穿。
  • 相邻:第 56、61 条。
  • 查:去耦电容离芯片有多远?远了这条桶就没用。

56. 电容储能

  • 人话:电容里的能量跟电压平方走。电压翻倍,能量四倍。
  • 公式:(E=\tfrac12 CV^2)
  • 适用:闪光、泄放电阻选型、安全:断电后还能电人。
  • 失效:当电池的能量公式(电池用第 98 条 (QV) 量级,机制不同)。
  • 相邻:电感储能 (\tfrac12 LI^2)。
  • 查:断电以后,这条电容通过谁放完?几秒后人能不能碰?

57. 电感

  • 人话:电流想变,电感反抗,电压跟电流变化率成正比。
  • 公式:(V=L,di/dt)
  • 适用:电机绕组、继电器线圈、滤波电感。
  • 失效:磁芯饱和,(L) 突然变小;开断感性负载会打火,必须续流。
  • 相邻:第 58 条法拉第。
  • 查:继电器/接触器有没有续流二极管或 RC?

58. 麦克斯韦(工程常用两旋度)

  • 人话:变化的磁场制造电场(感应);电流和变化的电场制造磁场。
  • 公式:(\nabla\times E=-\partial B/\partial t);(\nabla\times H=J+\partial D/\partial t)
  • 适用:电机、变压器、电磁波、感应加热、EMC。
  • 失效:当低频电路就能打发的场合硬上全套场,浪费;反之高频还当直流。
  • 相邻:第 54、57 条;波速第 62 条。
  • 查:我的装置尺寸和波长比如何?该用电路还是用场?

59. 库仑定律

  • 人话:两个电荷,同号相斥,力跟距离平方成反比。
  • 公式:(F=q_1q_2/(4\pi\varepsilon_0 r^2))
  • 适用:真空/空气里的点电荷粗想;静电喷涂、粉尘。
  • 失效:导体近场、介质极化、已经形成电弧。
  • 相邻:洛伦兹力 (F=q(E+v\times B))。
  • 查:粉尘/溶剂环境,静电泄放路径有没有?

60. 电阻几何

  • 人话:越长越细越阻;材料和温度也改电阻。
  • 公式:(R=\rho L/A)
  • 适用:母排、极耳、接地线、 PCB 走线压降。
  • 失效:交流趋肤(电流只走表面),有效 (A) 变小;温度升高 (\rho) 变。
  • 相邻:第 52 条发热。
  • 查:这条极耳/母排的压降和温升,按最长路径算过吗?

61. RC 时间常数

  • 人话:电容通过电阻充放电,大概几个 (\tau) 就到头。
  • 公式:(\tau=RC)(RL 则 (\tau=L/R))
  • 适用:滤波、延时、防抖、安全泄放时间。
  • 失效:非线性负载;还有电感在一起变成振荡。
  • 相邻:第 55、63 条。
  • 查:我的控制周期/采样,和这个 (\tau) 谁快?

62. 介质中的光速

  • 人话:电磁扰动在材料里的速度,由电和磁的“倔强”决定。
  • 公式:(c=1/\sqrt{\mu\varepsilon})
  • 适用:判断还能不能当集总电路。线长 (\ll\lambda/10) 常可集总;传输线特征阻抗 (Z_0=\sqrt{L’/C’})。
  • 失效:当所有电线都“瞬时传到”。
  • 相邻:第 53、54、69 条。
  • 查:最快的边沿,对应波长和我的线长比如何?

F 控制与信号(63–72)

63. 一阶系统

  • 人话:很多加热、液位、简单 RC,都是“追目标,但有惯性”。
  • 公式:(\tau\dot y+y=Ku)
  • 适用:温度箱、简单过程对象的第一刀。
  • 失效:其实有延迟、有振荡(那是二阶或更高);(\tau) 随工况变。
  • 相邻:第 61、64 条。
  • 查:我的对象阶跃后是慢慢贴上去,还是会晃?

64. 二阶系统

  • 人话:质量和弹簧、或一对储能,会晃。阻尼小就久晃,阻尼大就肉。
  • 公式:(Y/U=\omega_n^2/(s^2+2\zeta\omega_n s+\omega_n^2))
  • 适用:伺服、悬挂、很多回路闭环后的样子。
  • 失效:非线性摩擦、间隙、饱和,对不上这个干净公式。
  • 相邻:第 67 条 PID 会改 (\zeta);机械共振见第 5 节。
  • 查:闭环会不会晃?晃的频率靠近结构固有频率吗?

65. 状态空间

  • 人话:用一组内部状态把系统写全,输入推状态,状态出输出。
  • 公式:(\dot x=Ax+Bu,; y=Cx+Du)
  • 适用:多输入多输出、现代控制、仿真。
  • 失效:状态选漏了(温度其实也在变);线性化离开工作点。
  • 相邻:第 66 条是它的输入输出压缩版。
  • 查:我写出的状态,现场都能对应到传感器或能估的量吗?

66. 传递函数

  • 人话:线性、时间不变、从零开始,输入输出的“配方”。
  • 公式:(G(s)=Y(s)/U(s))
  • 适用:单回路整定、看极点。连续系统极点实部小于 0 才稳定;离散要 (|z|<1)。
  • 失效:非线性、时变、有初值还硬除。
  • 相邻:第 65、67、68 条。
  • 查:对象换了负荷,这个 G 还算数吗?

67. PID

  • 人话:看现在差多少(P),看历史亏了多少(I),看变化有多猛(D)。
  • 公式:(u=K_p e+K_i\int e,dt+K_d\dot e)
  • 适用:温度、液位、转速、多数过程回路。
  • 失效:积分在饱和里还狂加(要抗积分饱和);噪声被 D 放大;延迟大还把增益拧很大。
  • 相邻:稳定优先于快速;第 68 条。自动不能替代硬互锁。
  • 查:执行器到头了,积分还在爬吗?有没有硬限位和互锁?

68. Nyquist 判据(圈数)

  • 人话:开环绕 −1 点转的圈数,能读出闭环有没有右半平面极点。
  • 公式:(N=Z-P)(记号以教材为准,现场更常看幅值裕度/相角裕度)
  • 适用:有模型时判稳定、看裕度。
  • 失效:模型错了,圈数是假的;延迟没写进模型。
  • 相邻:Bode 图 (|G|_{\mathrm{dB}}=20\log|G(j\omega)|);极点判据见第 66 条。
  • 查:幅值裕度、相角裕度还有多少?加一个延迟还会剩多少?

69. 采样定理

  • 人话:要看清一个频率,采样至少要比它快两倍——这是下限,不是舒适值。
  • 公式:(f_s\ge 2f_{\max})
  • 适用:数采、数字控制、振动监测。
  • 失效:刚好 2 倍,相位和抗混叠都难受;高于 (f_s/2) 的会被假扮成低频。
  • 相邻:第 70 条;控制周期还要匹配对象时间尺度。
  • 查:最快要看的那个现象,采样是它的几倍?前面有没有抗混叠滤波?

70. 傅里叶

  • 人话:把一团随时间乱跳的信号,拆成不同快慢的正弦。
  • 公式:(X(f)=\int x(t)e^{-j2\pi ft},dt)
  • 适用:振动、噪声、电源纹波、找主频。
  • 失效:非稳态短脉冲硬当周期;窗函数乱选,泄漏当“有那个频率”。
  • 相邻:第 71 条。
  • 查:频谱上那个峰,是真频率还是采样/窗造成的假峰?

71. 卷积

  • 人话:输入经过一个系统,输出是“现在和过去的输入按脉冲响应加权”。频域就是相乘。
  • 公式:(y=x*h);频域 (Y=XH)
  • 适用:滤波、线性系统、测传递。
  • 失效:系统已经非线性(饱和、间隙)。
  • 相邻:第 66、70 条。
  • 查:我当线性滤波器的东西,有没有限幅?

72. 信息熵

  • 人话:一件事有多“不确定”。越平均越乱,信息量越大。
  • 公式:(H(X)=-\sum p_i\log p_i)
  • 适用:编码、异常检测、理解“信息也会损耗”。
  • 失效:当所有工程问题的第一公式。多数现场先把物理账算清。
  • 相邻:第 42 条物理熵不是同一个东西,别混着骂人。
  • 查:我缺的是传感器,还是把有用信号自己滤没了?

G 反应 / 化工 / 材料扩散(73–82)

73. Arrhenius

  • 人话:温度一高,反应/老化往往猛涨,不是线性涨。经验:很多过程,温度升一点,速率不是加一点而是乘一截。
  • 公式:(k=Ae^{-E_a/RT})
  • 适用:反应速率、电池老化、塑料老化、扩散系数随温度((D=D_0 e^{-Q/RT}))。
  • 失效:机理变了(另一条反应上台),还用同一组 (E_a);外推到从没做过的高温。
  • 相邻:第 74、99 条;两点估 (E_a):(\ln(k_2/k_1)=-(E_a/R)(1/T_2-1/T_1))。
  • 查:我用室温数据外推到 60 ℃,中间做过点没有?

74. 幂律速率

  • 人话:反应有多快,跟浓度的几次方有关。
  • 公式:(-r_A=kC_A^n)(多反应物则 (r=k[A]^m[B]^n))
  • 适用:拟合实验室动力学。
  • 失效:传质已经限速,你拟合出来的“k”其实是扩散;放热把温度也变了。
  • 相邻:第 75、76 条;第 39 条。
  • 查:我测到的是反应本身,还是搅拌不够?

75. CSTR(全混釜)

  • 人话:假设釜里处处一样。进出浓度差和反应,决定存量怎么变。
  • 公式:(V,dC_A/dt=F(C_{A0}-C_A)-V r_A);稳态设计常 (V=F_{A0}X_A/(-r_A))
  • 适用:搅拌很好的釜。
  • 失效:有死区、有分层,根本不是全混;放大以后更不是。
  • 相邻:第 76 条;混合是质量的一部分。
  • 查:取样点不同位置,浓度一样吗?不一样就不是 CSTR。

76. PFR(活塞流)

  • 人话:像管子里一节一节往前走,沿程一边走一边反应。
  • 公式:(dF_A/dV=r_A);设计式 (V=F_{A0}\int dX_A/(-r_A))
  • 适用:管式反应器、某些连续化成/干燥通道的理想化。
  • 失效:轴向大返混、壁面旁路;停留时间分布很宽还当活塞。
  • 相邻:第 75 条;用示踪看停留时间。
  • 查:我当活塞流,出口有没有一截“老料”和“新料”混着出来?

77. 平衡常数

  • 人话:反应能走到哪,不单看有多快,还看平衡在哪。温度能把平衡搬走。
  • 公式:(K=\prod C_p^{\nu}/\prod C_r^{\nu});(\Delta G=-RT\ln K)
  • 适用:转化率上限、吸放热方向。
  • 失效:还远没到平衡,却用平衡当速率;活度该用活度,却用浓度硬套。
  • 相邻:第 43、73 条。
  • 查:我现在受平衡限制,还是受速率/传递限制?

78. Fick 第二定律

  • 人话:浓度随时间在一块材料里摊平,摊的速度看 D。
  • 公式:(\partial C/\partial t=D\nabla^2 C)
  • 适用:渗碳、干燥、电极颗粒内部、涂层溶剂。
  • 失效:D 随浓度变很多;有对流;有反应源没写。
  • 相邻:第 8、100 条;球形颗粒:(\partial C/\partial t=D_s r^{-2}\partial_r(r^2\partial_r C))。
  • 查:厚度加倍,我有没有把时间按大约四倍来留?

79. Einstein 关系(迁移–扩散)

  • 人话:粒子越好动(迁移率高),同样温度下扩散也越大。
  • 公式:(D=\mu k_B T)
  • 适用:电解质、半导体载流子粗连。
  • 失效:浓溶液、强相互作用,简单式不够。
  • 相邻:第 78、96 条。
  • 查:温度变了,我有没有只改动力学、忘了扩散也在变?

80. 杠杆定则

  • 人话:两相区里,成分在中间,两相各占多少,像杠杆两端。
  • 公式:(W_\alpha=(C_\beta-C_0)/(C_\beta-C_\alpha))
  • 适用:相图、凝固、合金热处理。
  • 失效:没平衡(冷得太快);三相;成分偏析严重。
  • 相邻:热处理改变性能(第 5 节材料)。
  • 查:我读的是平衡相图,现场冷却速度配得上吗?

81. Hall–Petch

  • 人话:晶粒越细,屈服往往越高——在一段区间内。
  • 公式:(\sigma_y=\sigma_0+k_h d^{-1/2})
  • 适用:多晶金属细化强化。
  • 失效:纳米晶过细会反向;高温晶粒会长。
  • 相邻:强度和韧性常打架。
  • 查:热处理会不会把我好不容易细化的晶粒吃掉?

82. 热膨胀

  • 人话:温度变,长度变。两边材料不一样,会自己产生应力。
  • 公式:(\Delta L=\alpha L\Delta T);受约束时出现热应力(量级 (E\alpha\Delta T))
  • 适用:过盈、管道补偿器、电池卷芯、PCB、轨道。
  • 失效:相变体积突变(淬火、某些陶瓷);各向异性复合材料只拿一个 (\alpha)。
  • 相邻:第 14、19 条。必须留释放路径。
  • 查:从冷到热,谁在挡着它伸?挡的地方应力估了吗?

H 概率 / 可靠 / 优化 / 量纲(83–92)

83. 正态分布

  • 人话:很多加工尺寸、测量噪声,中间多、两头少,像钟。
  • 公式:(f(x)=\dfrac{1}{\sqrt{2\pi\sigma^2}}e^{-(x-\mu)^2/2\sigma^2})
  • 适用:公差、SPC 的第一画像;均值的分布常靠中心极限(样本多时 (\bar X\sim N(\mu,\sigma^2/n)))。
  • 失效:其实偏斜、有双峰、有异常点还当正态;寿命常用 Weibull 不是正态。
  • 相邻:第 85、88 条。公差是分布,见第 2 节门 7。
  • 查:我画过直方图吗?还是直接假设它是钟形?

84. 贝叶斯

  • 人话:有了新证据,把原来的判断更新。不是把旧经验扔掉,是加权。
  • 公式:(P(A|B)=P(B|A)P(A)/P(B))
  • 适用:故障诊断、抽检、传感器融合。
  • 失效:先验拍脑袋且不承认;把一次偶发当定律。
  • 相邻:第 87 条风险。
  • 查:我的先验写下来了吗?新数据是在更新它,还是在被它压死?

85. Weibull 可靠度

  • 人话:一批东西活过时间 t 的比例。形状参数决定早期死、随机死还是耗尽死。
  • 公式:(R(t)=e^{-(t/\eta)^\beta})
  • 适用:轴承、电子、疲劳寿命数据拟合。
  • 失效:样本很少还外推到 10 年;混了好几种失效模式还拟合一条。
  • 相邻:第 86 条是它 (\beta=1) 的特例。
  • 查:失效件的断口/模式是同一类吗?不是就别合成一条寿命。

86. 指数可靠度

  • 人话:失效率恒定,活过下一小时的机会不随年龄变——像“随机被雷劈”。
  • 公式:(R(t)=e^{-\lambda t})
  • 适用:电子随机失效段、可用性粗算 (A=\mathrm{MTBF}/(\mathrm{MTBF}+\mathrm{MTTR}))。
  • 失效:磨损、疲劳、腐蚀明明在耗尽,还用恒定 (\lambda)。
  • 相邻:第 85 条。
  • 查:这故障是随机的,还是越用越容易坏?

87. 风险

  • 人话:风险不是“可怕的感觉”,是发生的可能乘上后果。
  • 公式:(\mathrm{Risk}=P_f\times C)
  • 适用:排优先级、FMEA、要不要加屏障。
  • 失效:后果极大时,不能只靠“概率很小”(核、航空、大型储罐);(P_f) 估不准时,风险是假数。更结构的可靠指标有 (\beta=(\mu_R-\mu_S)/\sqrt{\sigma_R^2+\sigma_S^2}),(P_f\approx\Phi(-\beta)),那是另一层。
  • 相邻:第 83、85 条;第 6 节事故。
  • 查:我是在降概率,还是在降后果?两手都空吗?

88. 线性回归

  • 人话:用一条直线(或平面)解释数据和误差。
  • 公式:(y=X\beta+\varepsilon)
  • 适用:标定、找趋势、DOE 后处理。
  • 失效:曲线当直线;相关当成因果;范围外外推。
  • 相邻:第 89、91 条。
  • 查:我要预测的点,还在做过实验的框里吗?

89. 梯度下降

  • 人话:顺着最陡的下坡走,一步一步找更小。
  • 公式:(x_{k+1}=x_k-\alpha\nabla f(x))
  • 适用:拟合、训练、连续优化。
  • 失效:步长太大跳飞;有约束(必须停在安全里)却当无约束;局部坑当全球最优。
  • 相邻:第 90 条。
  • 查:优化变量踩到工艺/安全边界没有?踩到了先停。

90. 拉格朗日(带约束)

  • 人话:想要最好,但有些等式不能破,用乘数把约束和目标绑在一起。
  • 公式:(L=f(x)+\lambda g(x));驻点 (\nabla f=\lambda\nabla g)(不等式还有 KKT)
  • 适用:理解“约束上的最优”;资源分配。
  • 失效:现场约束是离散、是人、是设备台数,不要指望手算 λ 出工艺卡。
  • 相邻:第 1 节权衡;设计本质是带约束的折中。
  • 查:最优解贴在哪条约束上?这条约束一松,解会怎么跳?

91. Buckingham π(量纲)

  • 人话:n 个变量、k 种基本量纲,大约能凑出 n−k 个无量纲数。规律往往写在这些数之间。
  • 公式:变量 n 个、基本量纲 k 个 → 无量纲参数 n−k 个
  • 适用:检查公式两边量纲;做相似(Re、Nu、π 组);缩小模型。
  • 失效:漏变量(表面张力忘了),π 组就错;相似只保了 Re 没保别的。
  • 相邻:第 29、33 条;第 7 节量纲工具。
  • 查:公式左边和右边单位能对上吗?对不上先别算。

92. 蒙特卡洛

  • 人话:不会积闭式,就按分布乱抽很多次,看平均和尾巴。
  • 公式:(E[X]\approx N^{-1}\sum X_i);标准误差大约 (\sigma/\sqrt{N})
  • 适用:公差累积、风险尾巴、不确定度。
  • 失效:输入分布是拍的,抽一百万次也是精密的错;把均值当最坏情况。
  • 相邻:第 83、87 条。
  • 查:输入的分布有数据吗?我看的是均值还是 95% 尾巴?

I 锂电与电化学储能(93–100)

93. 法拉第

  • 人话:电量和物质的量绑在一起。1 摩尔电子对应固定的电量。
  • 公式:(Q=nF)(电量);质量形式 (m=ItM/(nF))
  • 适用:电镀、电解、电芯理论容量上限。
  • 失效:有副反应(析氢、电解液分解),电量没有都变成你要的锂嵌入。
  • 相邻:第 94 条;库仑效率见 I 区应用。
  • 查:我按理论电量算的产能,副反应占了多少?

94. 容量(安时)

  • 人话:电量换成安时,现场好对标。
  • 公式:(C=Q/3600)(Ah);比容量常 (C_{\mathrm{m}}=nF/(3.6M))(Ah/kg),实际常用到理论的一截(常见量级大约一半到八成,跟体系有关,不要抄成车间指标)。
  • 适用:电芯、模组标称容量;从克容量估面容量。
  • 失效:把克容量当电芯容量(忘了集流体、外壳、电解液);高倍率下容量会被极化吃掉。
  • 相邻:第 93、98 条;面密度见 I 区应用。
  • 查:这 Ah 是 0.1 C 测的还是 1 C 测的?截止电压写了没?

95. Nernst

  • 人话:浓度、压力一变,平衡电压会挪。公式里的 Q 是反应商,不是电量。
  • 公式:(E=E^0-(RT/nF)\ln Q)
  • 适用:开路电压随 SOC、浓度怎么变的第一刀。
  • 失效:电流很大时,过电位才是大头(第 96、97 条);活度当浓度。
  • 相邻:第 43、96 条。
  • 查:我看的是静置 OCV,还是带着电流的端电压?

96. Butler–Volmer

  • 人话:想多推一点电流,就要多给一点过电位;正反向都在抢。
  • 公式:(i=i_0\bigl[e^{\alpha nF\eta/RT}-e^{-(1-\alpha)nF\eta/RT}\bigr])
  • 适用:电极反应、极化分析。
  • 失效:浓差或欧姆已经主导,还当纯电化学动力学。
  • 相邻:大过电位近 Tafel 第 97 条;欧姆 (V\approx\mathrm{OCV}-IR_{\mathrm{int}})。
  • 查:这段极化,是电荷转移、浓差,还是电阻?

97. Tafel

  • 人话:过电位和电流对数大致成直线——在一段里。
  • 公式:(\eta=a+b\log i)
  • 适用:腐蚀、电催化、粗提取动力学。
  • 失效:电流太小(回到线性区)或太大(浓差、析气)。
  • 相邻:第 96 条。
  • 查:我拟合 Tafel 的那几十年电流,是不是已经冒泡、已经限扩散?

98. 电池能量

  • 人话:能用的电大约是电量乘工作电压。
  • 公式:(E=QV)
  • 适用:Wh 粗算、系统能量。
  • 失效:V 用了名义电压,实际在掉;功率能力(能以多快吐出来)和能量不是一回事。
  • 相邻:第 49、94 条;内阻吃掉一块电压。
  • 查:我报的 Wh,是积分实测,还是 Ah×名义 V?

99. Bernardi 生热

  • 人话:电池发热大致两块:不可逆的极化热,和可逆的熵热。
  • 公式:(\dot Q=I(V_{\mathrm{oc}}-V)-IT\partial V_{\mathrm{oc}}/\partial T)
  • 适用:热设计、倍率充电、热失控前的温升。
  • 失效:热失控后期化学反应自己放热,远超这一项(见第 6 节);接触电阻没算。
  • 相邻:第 36、52 条;老化常写成 (Q_{\mathrm{loss}}=A e^{-E_a/RT}t^{z})(z 常见约 0.5,只是形态,不是某厂曲线)。
  • 查:最大电流时,热怎么撤?撤不走的那一截存在哪?

100. 扩散时间

  • 人话:粒子走完一段厚度,时间大约是厚度平方除以扩散系数。厚一倍,时间大约四倍。
  • 公式:(t_d\approx L^2/D)
  • 适用:极片厚度、颗粒半径、电解液路径、干燥。
  • 失效:D 当常数、忽略孔隙曲折;对流其实在帮忙。
  • 相邻:第 78 条;更细的电化学模型(P2D)把这个嵌进颗粒和电解液两套扩散。
  • 查:加厚极片提能量,倍率测试有没有按平方关系变差?

I 区应用(锂电制程,不另编号)

下面四条挂在 93–100 下面用,不占 101,也不用另一家的 A1/I1。不要把它们写成某条产线的批次指标。

I-应用 · N/P(正负极容量配比)

  • 人话:负极能可逆装的锂,要比正极能吐的锂多留一截。正极太大、负极太小,充电时锂会在负极表面镀出来(析锂),既掉容量又埋短路。
  • 关系:(\mathrm{N/P}=)(单位面积负极可逆容量)/(单位面积正极可逆容量)。常见做法是略大于 1,具体跟材料体系、首效、设计窗口走,不要抄别的车间的数当自己的标准。
  • 适用:电芯设计、改克容量、改面密度、改涂宽。
  • 失效:用克容量直接比、忘了首效和不可逆;涂布两边面密度漂了,局部 N/P 已经翻了。
  • 相邻:第 93、94 条;面密度、库仑效率。
  • 查:最窄、最薄、面密度最低的那卷负极,对上最厚的正极,局部 N/P 还大于 1 吗?

I-应用 · 面密度

  • 人话:一平方米箔材上,干料有多重。它决定这层能存多少 Ah,也决定干燥和锂离子要走多远。
  • 关系:面密度(g/m² 或 mg/cm²)× 克容量 ≈ 面容量。供料质量流和幅宽、带速要对上,否则纵向/横向面密度漂——这是第 1、2 条守恒在涂布上的样子。
  • 适用:涂布、配料、容量核算、和辊压的衔接。
  • 失效:湿膜面密度当干膜;边缘和中间当均匀;用某次记忆中的“批次号”当标准。
  • 相邻:第 2、94、100 条;压实。
  • 查:横向取三点,面密度差多少?供料 kg/h 和带速、幅宽对得上吗?

I-应用 · 压实密度

  • 人话:辊压后,同样面密度被压得更薄,体积能量上去,孔隙下去。太松浪费体积、电子通路差;太实电解液浸不进、离子走不动、边缘易掉粉、析锂风险涨。
  • 关系:压实密度 ≈ 面密度 / 涂层厚度(注意是否含箔材,定义要统一)。
  • 适用:辊压、厚度、能量密度、倍率。
  • 失效:只追压实数字,不看回弹、不看对折、不看吸液;两边辊压不对称。
  • 相邻:第 32 条(粉体/极片不是简单弹性);第 100 条。
  • 查:压完厚度、回弹、对折掉粉,三样都看了,还是只看了一个密度数?

I-应用 · 库仑效率

  • 人话:放出来的电,占刚刚充进去的多少。每一次差一丁点,循环次数一多就会亏空。首圈更低是因为 SEI 等不可逆,但异常低就是问题。
  • 关系:(\mathrm{CE}=Q_{\mathrm{discharge}}/Q_{\mathrm{charge}})。和法拉第第 93 条、容量第 94 条是同一本账的效率版。
  • 适用:化成、分容、循环、判定析锂/副反应。
  • 失效:把设备误差当材料差异;高 SOC 小电流下的虚高;只看平均 CE,不看个别通道跳水。
  • 相邻:第 93、96、99 条;N/P。
  • 查:今天这批首效/循环 CE,是通道间一致,还是有几道在掉?掉的那几道温度和电压正常吗?

5 十三行当硬规则(每科 8–12 条,带对照例子)

每条带对照:对的做法 / 错的做法。数字是常见门槛,用来“先问一句”,不是某厂工艺卡,也不是可以替代规范的许可证。安全系数怎么取,见第 0 节和第 7 节,不在这里再发明一套。

5.1 机械(12)

  1. 不知道载荷路径,就不知道安不安全。 对:力从法兰进、经筋板、从地脚出,路径画得出来。错:只看“材料是钢,应该够”。查:力从哪进、从哪出?
  2. 强度不是刚度。 对:不晃、定位准,看刚度 (EI);不断,看应力。错:加厚一点当两种都解决了,结果又重又共振。查:我要解决的是断,还是晃?
  3. 一次拉不断,来回可以断。 对:键槽、圆角、焊缝按循环应力和寿命来。错:按最大静载除以屈服,安全系数看着很大。查:一天要来回多少次?
  4. 尖角比材料牌号更定寿命。 对:圆角、卸荷槽、表面光洁。错:台阶 90° 直角还用光轴公式。查:最大应力在哪个圆角?
  5. 共振能毁掉远低于强度极限的结构。 对:工作转速避开临界转速大约 ±20% 这一量级(以实测和厂家为准)。错:强度校核过了就开机。查:转速、固有频率,两者靠近吗?
  6. 热胀必须有去处。 对:长轴一端固定一端游;管道有补偿器。错:两端焊死,热了自己憋应力。查:从冷到热,谁在挡?
  7. 摩擦永远在,润滑是设计不是售后。 对:油路、油位、脂的寿命写进保养。错:装配时抹一点,以后再看。查:缺油的第一信号是什么?
  8. 旋转件要平衡、对中。 对:按转速选平衡等级(工业常见从 G6.3 这类等级谈起,不是唯一答案);对中能量出来。错:手感“差不多同心”。查:振动值相对上次涨了多少?
  9. 螺栓主要靠预紧,不靠光杆抗剪当主路径(除非设计就是铰制孔)。 对:预紧、防松、被连接件刚度。错:当销子用,还不标预紧。查:防松是弹垫、胶、还是双螺母?凭什么够?
  10. 装配就是产品。 对:基准、顺序、过定位要防。错:零件都合格,装完别劲、别死。查:有没有唯一能装对的防错?
  11. 轻量化从结构效率开始。 对:把料放在传力路径上。错:处处挖空,刚度先垮。查:减这克料,失效模式变了没有?
  12. 维修性要进设计。 对:密封、轴承能换。错:换一个 O 圈拆半台。查:易损件拆装要动哪些“不该动”的件?

5.2 电气(12)

  1. 热是第一杀手。 对:按 (I^2R) 估热,留风道、铜皮、降额。错:电气参数对了就算完。查:最热器件的壳温今天多少?
  2. 电流定发热,电压定绝缘压力。 对:爬电、间隙跟环境和污染等级走。错:户内间隙用到潮湿粉尘车间。查:这电压下,脏了、湿了,还能隔住吗?
  3. 高频不能当低频。 对:寄生电感电容、趋肤、回流路径。错:示波器看到尖刺当“测坏了”。查:边沿有多快?回流走哪?
  4. 接地不是万能 0 V。 对:单点还是多点有说法,测量看电位差。错:所有地拧在最近的螺丝上。查:信号地和功率地交在哪一点?
  5. 电源完整性先于“芯片很贵”。 对:去耦就近、回路小。错:电容离得远,以为容量够就行。查:去耦到芯片的厘米数?
  6. EMI 要系统设计。 对:强弱电分离、滤波、屏蔽搭接。错:测不过再加磁环。查:最大的环路面积在哪?
  7. 保护要假设故障会发生。 对:熔断、漏电保护(人员保护常见 30 mA 这一档,以标准为准)、互锁。错:靠操作工反应快。查:这故障,保护会不会比人先动?
  8. 额定要留裕量。 对:电流、电压、温度都降额。错:卡着铭牌用,夏天再叠加。查:最热月、最大负荷,裕量还在吗?
  9. 噪声永远在,看信噪比。 对:差分、屏蔽、滤波。错:模拟量乱跳先改程序滤波到失真。查:信号比噪声大多少?
  10. 模拟会漂。 对:标定周期、温度补偿。错:出厂一次校准用三年。查:上次标定是哪天?
  11. 电池先安全再容量。 对:保护板、热、滥用。错:只比 Wh。查:过充、短路、加热,保护谁先动作?
  12. 绝缘看环境。 对:海拔、污染、凝露改设计。错:实验室耐压过了当现场过了。查:现场比实验室多了什么脏和湿?

5.3 土木(10)

  1. 地基定上部寿命。 对:先勘察再画梁。错:地上很漂亮,底下软。查:沉降差测了吗?
  2. 水是长期最大敌人之一。 对:找坡、泄水、防水层可修。错:靠混凝土“应该不渗”。查:水往哪走?堵了谁先知道?
  3. 节点比杆件危险。 对:焊缝、螺栓群、锚固按节点做。错:梁算够了,节点随便焊。查:哪个接头比梁弱?
  4. 稳定性优先于“材料还没到屈服”。 对:侧向支撑、强柱弱梁(抗震常见柱梁承载力比大于 1 这一方向,以规范为准)。错:只校核正应力。查:它会弯倒,还是会拉断?
  5. 长期荷载和徐变要算。 对:预应力、挠度限值。错:只看竣工那天。查:三年后的挠度按什么验?
  6. 极端事件定安全。 对:风、地震、撞击按规范包络。错:按“我们这很少地震”。查:设计用的重现期写在哪?
  7. 施工就是设计的一部分。 对:浇筑顺序、临时支撑。错:按成品算,不管施工态。查:拆模那天,结构比成品更弱在哪?
  8. 材料会老化。 对:保护层、耐久性、可更换。错:设计寿命当实际寿命。查:钢筋保护层厚度抽检了吗?
  9. 疲劳和腐蚀常一起。 对:桥面排水、涂装、可检。错:油漆掉了不当回事。查:上次检查到的裂纹有没有变长?
  10. 维护决定能不能活满设计年。 对:可检通道、监测点。错:封死以后谁也看不到。查:十年后,人怎么走到这个节点旁边?

5.4 化工(12)

  1. 放热必须移热大于产热。 对:换热面积、冷却介质、停电时怎么办。错:搅拌开着“应该匀”。查:最热那一点,热怎么出去?停电呢?
  2. 小试不能直接乘产量。 对:混合时间、传热面积/体积、泄放都重新算。错:1 L 配方 ×1000。查:哪一条按 L²/L³ 变了?
  3. 混合定质量。 对:看死区、看取样多点。错:当全混釜用第 75 条,实际分层。查:上下取样一样吗?
  4. 压力系统必须能泄。 对:安全阀、爆破片、导到安全处;整定按规范,常见在设计压力附近动作,不要自己把整定拧到“平时别响”。错:阀出口对着人。查:安全阀上次校验、出口指向哪?
  5. 腐蚀是设计变量。 对:裕量、材质、缓蚀、可检。错:按新管子壁厚用十年。查:最薄点测厚了吗?
  6. 传递可能整段限速。 对:先分清反应控制还是传质控制。错:加催化剂没用还加。查:再提高搅拌,转化率还涨吗?
  7. 稳态不等于安全。 对:开停车、误操作、冷却丢失要单独做。错:正常流量很好看。查:冷却丢 10 分钟,温度会到哪?
  8. 仪表是屏障,不是装饰。 对:独立联锁、定期试验。错:联锁被短接赶产量。查:哪一条联锁现在是旁路?
  9. 物料衡算必须闭合。 对:进出、放空、废液对账。错:产量靠“感觉差不多”。查:今天的质量账差百分之几?
  10. 分离往往比反应难。 对:先想怎么分开,再想怎么反应。错:反应收率很高,后面提不纯。查:杂质去哪一层?
  11. 能量集中处先看风险。 对:蒸气、溶剂、粉尘爆炸。错:只盯反应器,忘了干燥器。查:溶剂蒸汽会在哪积?
  12. 酸碱、水油顺序不能反。 对:酸入水等基本操作写进规程。错:口口相传。查:新员工只看规程,会不会倒反?

5.5 材料(11)

  1. 没有最好,只有适合。 对:对失效模式选材。错:永远上最贵的不锈钢。查:它会怎么坏?
  2. 缺陷定真实强度。 对:探伤、表面、夹杂。错:按手册抗拉强度除以安全系数完事。查:最大允许缺陷写了没?
  3. 表面常先死。 对:喷丸、涂层、渗碳、去刀痕。错:心部性能很好,表面拉伤。查:疲劳源从表面哪一点起?
  4. 热处理改的是本质。 对:工艺曲线、冷却介质受控。错:同一牌号当同一材料。查:硬度/金相和图纸一致吗?
  5. 强度和韧性通常交换。 对:该抗冲击的地方不要只追硬度。错:处处淬火到最高。查:最低使用温度在不在韧脆转变附近?
  6. 环境改性能。 对:氢、氯离子、紫外、高温。错:室内数据用于海边。查:介质清单写全了吗?
  7. 高温看蠕变,不是只看屈服。 对:第 26 条。错:按室温屈服。查:使用温度相对熔点高不高?
  8. 疲劳不是一个常数。 对:表面、平均应力、腐蚀都会改。错:手册里一个疲劳极限用到底。查:我的表面比手册试件差多少?
  9. 加工也改材料。 对:冷作硬化、残余应力、焊接热影响区。错:来料性能当装完性能。查:焊后要不要热处理?
  10. 复合材料靠方向。 对:铺层对准力。错:按各向同性钢板来。查:主纤维朝哪?
  11. 电偶腐蚀要配对。 对:电位接近,或绝缘。错:不锈钢螺丝配铝合金,海边裸奔。查:两种金属谁更“愿意溶”?

5.6 制造(12)

  1. 不能稳定制造,就不是好设计。 对:设计阶段请工艺签字。错:样品能做当量产能做。查:连续 100 件哪步先垮?
  2. 工艺能力定公差,不是公差定口号。 对:先测波动再标数。错:全部 ±0.01。查:这道工序的标准差是多少?
  3. 少一个零件,通常少一种坏法。 对:能合并的合并。错:为了“模块化”拆出一堆对不准的接口。查:这个零件去掉,功能真的没了吗?
  4. 先标准化,再自动化。 对:基准、料箱、动作一致。错:混乱产线先上机器人。查:人的动作稳定了吗?
  5. 质量在过程里,不在最后检。 对:防错、过程参数。错:靠全检救命。查:不良是做出的还是检出的?
  6. 波动是敌人。 对:锁环境、锁来料、锁方法。错:用高手的手艺补机器。查:换一班人,曲线还一样吗?
  7. 首件不等于量产。 对:产能爬坡、工装磨损、药水老化。错:首件漂亮就开全速。查:第 1、第 50、第 500 件,关键尺寸还叠在一起吗?
  8. 装配节拍定效率。 对:线平衡、3-2-1 定位。错:前面很快,后面堆料。查:最慢工位是哪,差多少?
  9. 供应链是系统。 对:第二来源、追溯。错:唯一供应商还无库存策略。查:这颗料断两周,产线怎么办?
  10. 成本多半在设计时定。 对:早改结构。错:量产后靠砍检验降成本。查:最贵的那道,是设计逼出来的吗?
  11. 测量必须可信。 对:量具、基准、GR&R。错:卡尺量弹性件当真理。查:换一个人量,数还一样吗?
  12. 追溯定破案速度。 对:批次、参数、人、时间绑在一起。错:混批、无记录。查:不良品,能追到哪一小时的参数?

5.7 能源(10)

  1. 转换必有损失。 对:环节越少越好。错:电→热→冷→电绕一圈还觉得巧。查:从一次能源到有用功,经过几级?
  2. 能量密度和安全冲突。 对:高比能就要更认真的热和滥用设计。错:只比 Wh/kg。查:异常时能量往哪泄?
  3. 功率不是能量。 对:能装多少和能多快吐出来,分开写。错:大容量电池当大功率电源。查:要的是撑多久,还是冲一下?
  4. 热管理定寿命。 对:温度均匀、热点可测。错:平均温度好看,角上在煮。查:最热点比平均高多少?
  5. 储能要管异常。 对:过充、内短、外部火。错:只测循环寿命。查:一个单体失控,邻居几分钟内会怎样?
  6. 基础设施定可用性。 对:电网、冷却水、备件。错:设备很先进,电不稳。查:外电丢了,安全态靠什么?
  7. 峰值定设计,平均值定账单。 对:按峰值选容量,按负荷率看经济。错:按平均选,峰值一来跳闸。查:峰值是平均的几倍?
  8. 看全生命周期。 对:制造、运维、报废。错:只看购入价。查:十年燃料/电费,是购入的几倍?
  9. 冗余有代价。 对:冗余谁来维护、会不会一起坏。错:两套都年久失修。查:两套是真独立,还是共一条冷却?
  10. 燃烧/储热看结焦和热应力。 对:启停曲线。错:冷炉猛烧。查:最大温升率按什么限?

5.8 控制(12)

  1. 没反馈,抗不了扰动。 对:关键量要测。错:开环加“经验转速表”。查:这个量,传感器在哪?
  2. 稳定比快速重要。 对:先不晃,再谈缩短时间。错:增益拧到边振边用。查:阶跃会不会超调到危险区?
  3. 延迟是敌人。 对:传感器、通信、阀门行程都算延迟。错:模型里零延迟。查:从测到动,多少毫秒?
  4. 传感器定上限。 对:精度、漂移、失效默认值。错:控制算得很精,测的是假数。查:传感器坏了,读数会停在多少?
  5. 执行器定真实能力。 对:饱和、死区、速率限制写进模型。错:PID 输出 120% 还当线性。查:阀门/变频器到头了没有?
  6. 模型永远不全对。 对:鲁棒、现场整定。错:仿真最优参数直接下发。查:对象换负荷,还能稳吗?
  7. 增益不是越大越好。 对:看裕度。错:误差还在就再加一档。查:再加 20% 增益,还稳吗?
  8. 故障模式必须设计。 对:失电、失气、断线的默认态。错:断线当 0,系统猛追。查:断线后执行器往安全边还是危险边?
  9. 多变量不能只看单回路。 对:解耦或 MPC 之前先承认耦合。错:温度好了液位崩。查:调 A 的时候 B 怎么动?
  10. 自动不能替代物理安全。 对:硬互锁、机械限位、泄压阀。错:软件互锁当唯一屏障。查:程序死了,物理上还会停吗?
  11. 整定靠实验。 对:阶跃、看曲线。错:抄别的车间的 KpKiKd。查:这组参数是在这台设备上收的吗?
  12. 控制周期要配时间尺度。 对:对象 τ 的一小截。错:热过程用 1 ms 空转,或快伺服用 1 s。查:对象时间和扫描周期比如何?

5.9 软件(12)

  1. 复杂度是最大风险。 对:能少一个状态就少一个。错:提前写“万能框架”。查:新来的人几天能讲清主路径?
  2. 简单可靠胜过聪明复杂。 对:能查表不走神经网络救命。错:现场用不可解释的模型当联锁。查:它错的时候,人看得出来吗?
  3. 接口比实现重要。 对:版本、单位、字节序、超时写死。错:两边各写各的“应该是毫秒”。查:对方超时,我当成功还是失败?
  4. 状态管理定可靠性。 对:状态列全,非法组合拒收。错:一堆布尔拼出矛盾。查:有哪些状态?非法组合会放行吗?
  5. 测试不能证明没有 bug。 对:测关键路径和失败路径。错:“测过了”当“没问题”。查:失败路径测了几条?
  6. 并发必乱序。 对:锁、队列、超时。错:实验室单线程顺,现场抢跑。查:两个请求同时来,会不会做两遍?
  7. 数据比代码难保护。 对:备份、权限、校验。错:只盯源码仓库。查:配方被改,谁能看出来?
  8. 安全从架构开始。 对:最小权限、白名单。错:先通再补防火墙。查:默认账户还在吗?
  9. 可维护性定寿命成本。 对:命名、日志、能回滚。错:只有一个人懂的脚本。查:能回滚到昨天吗?十分钟内?
  10. 依赖越多越脆。 对:锁版本、能离线降级。错:自动升级在产线夜班。查:外网断了,产线能否安全停?
  11. 监控比事后日志重要。 对:关键心跳、看门狗。错:出了再翻 20 GB 日志。查:进程死了,谁在 1 分钟内知道?
  12. 配置也是代码。 对:变更受控。错:线上改一个常数不登记。查:线上参数和认证包是同一份吗?

5.10 生医(10)

  1. 生命系统不是机器。 对:个体差、代偿、法规。错:按泵和管道外推到血管就完。查:适应症和禁忌写清了吗?
  2. 生物相容优先。 对:接触材料清单、析出。错:工业塑料直接进口腔。查:和体液/组织接触的材料认证在哪?
  3. 灭菌要提前设计。 对:能耐受的方式和无菌保证水平(常见 SAL 到 (10^{-6}) 这一档,以法规为准)。错:设计完再找灭菌,零件熔化。查:灭菌方式会破坏什么功能?
  4. 植入看降解和疲劳。 对:长期数据。错:只做新样机械试验。查:一年后材料还在不在、还剩多少强度?
  5. 防误操作。 对:防接反、防剂量跳档。错:靠说明书小字。查:最坏误用是什么?做得到吗?
  6. 数据安全就是设备安全。 对:隐私、升级签名。错:开放调试口挂在网上。查:谁能改治疗参数?
  7. 临床需求优先于技术炫耀。 对:医生护士的真实步骤。错:多三个没人用的模式。查:使用步骤能在一页画完吗?
  8. 验证按风险等级。 对:失效后果定证据量。错:所有功能同等“测一下”。查:这条失效会不会死人?
  9. 人机要符合人体。 对:力、尺寸、视力、手套。错:实验室年轻人能用当所有人能用。查:戴手套、光线差,还能正确操作吗?
  10. 供电和报警要冗余。 对:电池、断电行为。错:停电屏幕黑了当关机。查:断电后,它停在安全态吗?

5.11 环境(10)

  1. 污染是转移不是自动消失。 对:账要跟到最终归宿。错:废气变废水当治理成功。查:污染物去哪了?
  2. 稀释不是方案。 对:源头削减。错:加大排风把浓度“做”低。查:总量降了还是只是淡了?
  3. 看长期累积。 对:重金属、持久有机物。错:当天排放达标当永远没事。查:十年后土壤/底泥里是多少?
  4. 处理有副产物。 对:污泥、盐、NOx、二噁英风险要写。错:主指标好看就报喜。查:污泥去哪?
  5. 能耗也是环境影响。 对:深度处理的电从哪来。错:为降 1 mg 花一座电厂。查:每公斤污染物的 kWh?
  6. 监测必须可靠。 对:采样点、校准、不短路。错:探头装在清水旁路。查:监测点能不能代表排放口?
  7. 源头优于末端。 对:换工艺、换原料。错:只加末端塔。查:能不能让这东西根本不产生?
  8. 边界决定结论。 对:LCA 边界写死。错:把排放推到界外当没有。查:运输和使用算进去了吗?
  9. 雨污要分流、水力停留要够。 对:防短路。错:池子很大但水贴壁流走。查:示踪一下,有没有短路?
  10. 总量控制。 对:浓度和流量一起看。错:低浓度大流量。查:今天公斤数是多少?

5.12 航空(10)

  1. 重量就是成本。 对:每克都要换失效路径。错:地面设备的裕量习惯直接搬上天。查:这克重量换来的安全证据在哪?
  2. 可靠性要求极高。 对:冗余、共模分析。错:单传感器关键功能(见 737 MAX)。查:这信号几余度?共源吗?
  3. 极端环境定设计。 对:温度、压力、辐射、振动包络。错:实验室室温过了。查:包线最角上测过吗?
  4. 疲劳是重点。 对:谱载荷、检查周期。错:静强度过了当寿命过了。查:检查能看到的最小裂纹是多大?
  5. 推进先安全。 对:喘振裕度、包容。错:只追推力。查:喘振裕度还有多少(常见讨论从百分之十几起,以型号为准)?
  6. 热管理定高速。 对:热障、冷却空气。错:气动漂亮,结构被烤。查:最热件的温度裕量?
  7. 软件是结构的一部分。 对:同等认证级别。错:软件当电器附件。查:软件失效,飞机会进入哪一态?
  8. 冗余不是浪费。 对:真独立。错:三套电脑一个电源。查:一刀切下去,几套一起死?
  9. 认证提前做。 对:证据链从第一天。错:飞起来再补文件。查:这条需求和哪次试验绑在一起?
  10. 试验和分析互相补,谁都不能单独封口。 对:分析指导试,试校正分析。错:“仿真过了”或“飞过一次”。查:没覆盖的那截包线是哪?

5.13 核(10)

  1. 先想失控以后的状态。 对:停堆、冷却、包容。错:只优化满功率经济。查:停了以后热怎么走?
  2. 多重屏障,且不要一起破。 对:燃料、包壳、一回路、安全壳。错:五道规程,一道物理。查:今天能证明哪几道还在?
  3. 冷却定安全,衰变热不会因为停堆而立刻为零。 对:能动 + 非能动。错:停堆当“没事了”。查:全厂失电,冷却还能撑多久?
  4. 被动安全优先。 对:负温度系数、靠重力/自然循环的手段。错:靠人在几分钟内做对十二步。查:固有特性是负反馈还是正反馈?
  5. 小概率不能忽略。 对:堆芯损坏频率当设计对象。错:“几乎不可能”当零。查:这个“几乎”有数吗?
  6. 人因是系统。 对:规程、培训、能拒绝违章的文化。错:出事只罚操作员。查:规程允许在压力下跳步吗?
  7. 仪表要高度可靠、关键量余度。 对:三取二等。错:关键量单表。查:两表打架,系统信谁?
  8. 包壳和燃料有硬温度/几何限制。 对:按安全分析限值(公开讨论里常见包壳温度上限量级约 1200 ℃,以本国法规为准,不在这里当设计值)。错:用工业炉的习惯看堆芯。查:LOCA 分析的限值表在哪?
  9. 演练必须像真的。 对:遮仪表、限时间。错:走形式。查:上次演练有没有人敢停?
  10. 安全文化是控制手段。 对:现实压过进度和公关。错:截止日期大于物理。查:今天谁能一票否决?

6 失效与事故(断裂疲劳腐蚀热失控失稳软件 + 挑战者/切尔诺贝利/737MAX/桥梁或塔科马/锂电热失控)

事故不是“倒霉”。更接近:

事故 = 危险源 × 失效机制 × 屏障失效 × 组织决策错误。

先认机制,再看历史上同一套机制怎么被当成没看见。

6.1 六种常见怎么坏

断裂。 这是在说:裂纹尖端的“狠”到了材料受不了,一下子分开。韧性材料常有塑性预兆,脆性几乎没有。公式看第 23、24 条。什么时候用:玻璃、陶瓷、低温钢、有裂纹的焊缝。用错会:按屈服除安全系数,脆断照来。查:断口是平的亮的,还是撕过的?有没有已经量得出的裂纹长度?

疲劳。 这是在说:每次循环养裂纹一截,最后瞬断。低于屈服也能死。路径:萌生 → Paris 扩展 → 瞬断。什么时候用:转轴、桥梁、飞机、反复充放电导致的结构件。用错会:只验一次最大载荷。查:圆角、表面、循环次数,三样写了没?

腐蚀。 这是在说:环境把材料吃掉。均匀减薄还能测厚;点蚀、缝隙、电偶更阴险,常和疲劳叠。什么时候用:海边、酸碱、异种金属、保温层下。用错会:按新件壁厚用十年。查:最容易积水、异种金属接触的点,打开看了吗?

热失控。 这是在说:产热大于撤热,温度升,反应更快,再更热。锂电:内短或滥用 → 发热 → SEI 分解 → 隔膜熔化 → 更大短路 → 喷阀/起火。三层:避免发生、挡住扩散、给压力和火焰出路。什么时候用:放热反应、电池、堆芯余热。用错会:只设计“正常散热”。查:(Q_{\mathrm{gen}}>Q_{\mathrm{remove}}) 的那个温度点,离工作点多远?

失稳。 这是在说:小扰动变成大响应。压杆屈曲、塔科马那样的风致振动、控制振荡、热正反馈。什么时候用:细长受压、柔性结构、高增益回路。用错会:强度够了当稳定。查:扰动加大一点,响应是回来还是跑飞?

软件。 这是在说:状态、接口、需求错了,复制成本接近零,一次错能装进一万台。什么时候用:任何有程序的机器。用错会:只测正常路径。查:非法状态会不会被当成“成功”放行?

6.2 五场被反复讲的事故(共同规律)

挑战者号。 O 圈在低温变硬,密封能力掉——这是已知的。发射窗口和进度压过了物理。

  • 共同规律:边界外推(合格数据不在那天的温度里);已知风险不会因为截止日期消失。
  • 出事之前能看见:低温超包线、工程师书面反对、密封是单点、没有“今天不许飞”的硬闸。
  • 今天查:哪一条规则可以因为赶工被豁免?谁的签字能压过物理?

切尔诺贝利。 设计上有正空泡一类正反馈,低功率试验又把保护拿走,规程和文化允许“再试一步”。多道屏障一起没了。

  • 共同规律:正反馈 + 人永远正确的幻想。
  • 出事之前能看见:试验在不该做的工况、保护被切、固有特性不是负的。
  • 今天查:固有特性是负反馈吗?保护能被一张纸切掉吗?

737 MAX。 关键迎角信号单一来源,软件把飞机按这个信号去按,飞行员和培训/认证没被当成同一系统重划。

  • 共同规律:单点失效;自动化重划了人机责任却没重划训练和告警。
  • 出事之前能看见:传感器可以撒谎、两套系统信同一个谎言、机组手册没把新行为讲透。
  • 今天查:关键信号几余度?两表打架信谁?自动断开后,人还训练过吗?

塔科马桥(以及更多桥的慢死)。 塔科马:风引起的涡激/颤振,桥面像翅膀一样被自己的运动喂大,直到折断——局部“轻、柔、省”毁了全局稳定。更多桥:疲劳 + 腐蚀 + 检测维护不足,设计寿命不等于实际寿命。

  • 共同规律:失稳不是强度不够;维护不是售后。
  • 出事之前能看见:风里明显晃、栏杆和桥面已经在抖;锈、裂纹、排水堵、检查周期被砍。
  • 今天查:柔性结构做过风洞/颤振没有?颤振风速相对工作风速还剩多少(有人用“大约两倍”当讨论门槛,以规范为准)?桥:上次裂纹记录在变长吗?

锂电热失控。 单体缺陷或滥用点燃链式放热,再在模组里传播。高能量必须设计“坏了以后能量怎么释放、邻居怎么挡住”。

  • 共同规律:正反馈;能量密度和安全抢同一块体积。
  • 出事之前能看见:内阻涨、电压掉、局部温升、库仑效率跳水、膨胀、气味、绝缘下降;产线上的针刺/热箱/过充只是在找这些路径,不是表演。
  • 今天查:一个单体着了,隔热和泄压给旁边的人留了几分钟?高 SOC 还在不降电流地快充吗?(高 SOC 快充更容易析锂,要不要降倍率,跟体系有关,不要写成某厂 0.5 C 法规。)

6.3 共同规律(可当标语,但要能对到现场)

  1. 耦合会放大。 热引起机械,机械引起电,电再引起热。
  2. 多道防线同一天失效。 不是“最强那道”没了,是弱的几道被一起关掉。
  3. 早期信号被当成噪声。 振动、温升、裂纹、报警、反对意见。
  4. “以前没出事”不是证明。 只说明还没走到尾巴。
  5. 组织也是工程。 进度、考核、谁能喊停,和螺栓同一张图。
  6. 现实必须压过公关。 物理不签字,新闻稿无效。

6.4 出事之前常常已经看得见的信号

  • 机械:振动、噪声、温升、裂纹、松动、泄漏、对中变差。
  • 电气:电流爬、发热、绝缘下降、无故重启、接地乱跳。
  • 过程:温度响应变慢、压力波动、气味、颜色、取样不一致。
  • 材料:锈斑、磨损台阶、涂层鼓泡。
  • 软件/管理:错误日志、绕过流程、靠老师傅救火、测试被压缩、变更无评审、联锁被短接。

今天能检查哪一句。 这些信号里,哪三条已经出现、被写成“以后再看”?


7 工具箱(估算、量纲、FEA、CFD、DOE、FMEA/FTA、SPC、仿真vs试验)

各写三栏:干什么 / 什么时候不该用 / 最小步骤。薄的地方在这里补完:安全系数、公差分布、仿真对破坏试验。

7.1 数量级估算(费米)

  • 干什么。 先抓主导变量,判断到 10 倍以内,决定还要不要细算。飞机重量不是先数螺丝,是体积 × 密度这一量级。
  • 不该用。 当认证、当出图尺寸、当和人安全有关的最终数。
  • 最小步骤。 ①画边界 ②只留最大的那一两项 ③丢掉小数 ④写出单位 ⑤和经验数量级对一下。
  • 查:不用软件,我能否估到同一个数量级?

7.2 量纲与相似

  • 干什么。 查公式左右单位是否相同;用 π 定理(第 91 条)找无量纲数(Re、Nu、Bi);缩小模型。
  • 不该用。 当机理本身;漏变量还硬相似(只保 Re 不保 Fr 等)。
  • 最小步骤。 ①列出变量和基本量纲 ②凑 π ③看现场的 π 和手册关联式的 π 是否在同一格。
  • 查:公式两边单位对得上吗?

7.3 安全系数(取值)

  • 干什么。 (SF=) 会坏的强度 / 设计按的载荷。把材料波动、载荷糊、模型粗,收进一个数。
  • 不该用。 用它补“选错了失效模式”;用一张民间表格替代压力容器/电梯/航空/核的规范;对疲劳、失稳、热失控只乘一个 2。
  • 怎么取(方向,不是许可证)。 静载、材料匀、载荷清:大约 1.5–2.5。动载、冲击、载荷糊:大约 2.5–4。脆的、铸的、焊口不稳:大约 3–6。有规范的,听规范。同一零件,静强度、疲劳、屈曲,系数可以不同,不能抄一个最大的以为全包。
  • 最小步骤。 ①先定怎么坏 ②再选对应的强度定义(屈服、极限、疲劳极限、(K_{Ic}))③再取系数 ④写清系数补的是哪一类不确定。
  • 查:这个系数,补的是未知,还是在掩盖我不会算的那种坏法?

7.4 公差与分布

  • 干什么。 让一批件的功能落在窗口里,而不是让一件样件好看。
  • 不该用。 把 ± 当“每件都等于中值”;关键尺寸和不关键尺寸同一严;独立假设不成立还用方和根。
  • 最小步骤。 ①标出关键尺寸 ②测工序标准差和均值偏不偏 ③能力不够就改设计/工艺,不只收图纸 ④多件装配:先最坏叠加看怕不怕,再在独立近似成立时用统计叠加。
  • 查:超差一件,功能坏还是只是难看?直方图看过吗?

7.5 FEA(有限元)

  • 干什么。 复杂几何的应力、变形、模态、传热,用手算啃不动时。
  • 不该用。 边界是拍的还出彩图;网格没独立;当破坏试验;材料本构都没有还谈塑性。
  • 最小步骤。 ①几何简化写清 ②材料曲线来源 ③网格加密一倍,关键结果变了没有 ④边界和约束像不像夹具 ⑤用手算数量级对一下 ⑥再谈优化。
  • 查:约束如果换一种同样“说得通”的,结论翻了吗?

7.6 CFD

  • 干什么。 流场、风冷、管道、气动——NS 和第 6 条那类守恒的数值版。
  • 不该用。 为了交一张彩图;浆料还当牛顿;没网格独立性、没实验校。
  • 最小步骤。 ①Re、流态先估 ②边界(流量、压力、壁面)来自测量 ③网格/时间步独立 ④和一个能测的压降或温度对上 ⑤再看你真正关心的死区。
  • 查:这张图哪一个数能被现场压力表承认?

7.7 DOE(试验设计)

  • 干什么。 多因素时,用尽量少的试,把主效应和交互试出来,而不是一次改一个拧一年。
  • 不该用。 因素水平已经在炸裂区还做全因子;把相关当因果;范围外预测。
  • 最小步骤。 ①响应是什么(可测)②因素和安全范围 ③选设计(先筛后精)④随机化、重复 ⑤看交互,不只看主效应。
  • 查:我要优的那个点,还在做过的盒子里吗?

7.8 FMEA / FTA

  • 干什么。 FMEA:从零件/工序往上问“怎么坏、多严重、多常发生、多难发现”,RPN 或类似打分是为了改设计,不是为了填表。FTA:从顶上的坏事往下用与/或门找组合。
  • 不该用。 做完表不改图纸;把分数打低当安全;软件/人因不进树。
  • 最小步骤。 ①顶事件或功能写死 ②坏法写到能加措施 ③措施必须改设计/过程/检测 ④跟踪关闭。
  • 查:最高的那几条,图纸上哪一笔因此改了?

7.9 SPC(统计过程控制)

  • 干什么。 看过程是在受控波动,还是在漂移。控制的是过程,不是每一件都当个案检。
  • 不该用。 过程明显未稳先画控制图装样子;用规格线当控制线;量具本身不可信。
  • 最小步骤。 ①测量系统先过关 ②取连续子组 ③分清普通波动和特殊原因 ④特殊原因先停线再查,不要先改规格。
  • 查:点子出界,我是在查原因,还是在把界限画宽?

7.10 仿真 vs 试验(含破坏试验)

  • 干什么。 仿真问“如果改这个会怎样、为什么”。试验问“现实到底怎样”。闭环:模型 → 预测 → 试验 → 改模型。
  • 不该用。 仿真替代破坏试验;试验替代思考(只堆数据);数字孪生还没有目标就先上平台。
  • 最小步骤。 ①先写要回答的一句问题 ②仿真给出可测的预测 ③做对应试验(功能、极限、破坏至少知道缺哪类)④误差写进下一版模型 ⑤安全结论只能落在试验+规范上。
  • 硬句子:仿真不能替代破坏试验。 破坏试验的任务是把真实怎么坏找出来——裂纹从哪起、热往哪窜、软件在哪一步放手。没做过这一类,只能说“在已假设的世界里没坏”,不能说“不会坏”。
  • 查:哪一条安全结论,唯一证据是一张未校验的云图?

7.11 其它常被点名、这里只给边界的

  • 数字孪生: 先有一句要预测的话(例如轴承还能用多久),再有传感器和界面。没有目标的孪生是看板。
  • V 模型: 左边需求和右边验证绑定。三人小项目硬套全套文档,是另一种复杂度。
  • Weibull / 寿命数据: 第 85 条。样本少别外推十年。

8 今天就能用的总检查清单(20 句以内)

开工、改参数、会签、出事故分析,用这一页。答不上就停。

  1. 需求能不能用一个数字、一种测法、一个失败条件写下来?
  2. 硬约束(安全/法规/能造)三条在纸上吗?哪一条破了必须停?
  3. 框画在哪?进、出、积、生、耗,哪一笔没记账?(守恒)
  4. 废热、废液、废信息从哪个口出去?今天测了没有?(损耗)
  5. 这次放大/加厚/加速,我当“按比例”的量,真按比例吗?(尺度)
  6. 又好又快又便宜,我牺牲的是哪一条?(权衡)
  7. 最可能的一种坏法是什么?坏了以后能量、压力、毒性、信息往哪泄?
  8. 力/电流/物料,从哪进从哪出?中间最窄、最热、最脏的点在哪?
  9. 我用的公式,人话对得上吗?在不在适用里?失效边界踩了没有?(第 4 节)
  10. 安全系数补的是未知,还是在掩盖我选错的失效模式?规范要听哪一本?
  11. 公差是分布:直方图看过吗?关键尺寸对得上工序能力吗?
  12. 不用软件,手算能到同一个数量级吗?仿真边界像不像夹具和现场?
  13. 哪一条安全结论,唯一证据是未校验的云图?破坏/极限试验做了哪类?
  14. 制造的人会不会骂设计师?连续 100 件哪一步先垮?
  15. 关键信号/关键联锁,几余度?断线、失电,系统往安全边还是危险边?
  16. 线上版本、图纸、配方,和认证包是同一份吗?谁能私改?
  17. 早期信号(振动、温升、裂纹、CE 跳水、报警、绕过流程)哪三条已经被写成“以后再看”?
  18. 一年后坏了,能否追到批次、参数、人?最后一道能让人走开的防线是什么?
  19. “以前没出事”有没有被当成证明?发车/开线规则谁能豁免?
  20. 四句话:这是在说什么 / 什么时候用 / 用错会怎样 / 今天检查哪一句——这一页还剩哪句答不上?

附录 A 来源怎么合并的(给以后改这本的人)

  • 主干: 知识地图的五件事和十三行;ChatGPT 模块 1 的门闸;ChatGPT 1–100 公式编号。
  • 门槛: Claude 更清楚的就采用(如 (Kn<0.01)、(Ma<0.3)、小应变 (0.01\sim0.02)、(Bi<0.1)、Miner 实测 (D) 常在 0.3–3、Tresca 约严 15%、圆管 (Re\sim2300))。
  • 锂电制程: Gemini 的 N/P、面密度、压实、库仑效率进 I 区应用,不另编号。不写涂布批次号,不用模型记忆里的厂内数据。
  • 硬规则: ChatGPT 模块 2 的条目为骨,Gemini 的正反例和 DeepSeek 的“先问这句”的数值门槛为肉;能源/制造/生医/环境/航空/核按模块 2 和 Gemini 补满 8–12 条。
  • 事故: 挑战者、切尔诺贝利、737 MAX、塔科马/桥梁、锂电热失控五条都写;共同规律取各源重合的那几句。
  • 没用 DeepSeek 的学科表: 它把船舶、管理算进十三行,和本手册规定的十三行冲突,不采用。
  • 没用另一套公式号: Claude 的 A1–I8、DeepSeek 的岩土组、Gemini 文中两套号,一律映射回 1–100。
  • 提取失败的来源不出现在正文。